我国煤巷悬臂式
掘进机的研制和应用
始于
20 世纪 60 年代，以 30～50kW 的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于试
验阶段。
80 年代初期，为适应煤矿机械化生产发展的需要，我国引进了 AM50 型、S-100 型
掘进机两种为代表的机型，对发展我国综掘机械化起到了推动作用。同时，国内加强对引进
机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装
备。经过近
30 年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产 1000 余台的掘进机加工制
造能力，研制生产了
20 多种型号的掘进机，初步形成系列化产品，基本能够满足国内市场
的需求。
AM50 型、S-100 型掘进机均为国外 20 世纪 70 年代的产品，设备功率小、机重轻、破岩
能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用。近年来，我国相继开发了以
EBJ-
120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平，正在推广
应用。
EBJ-120TP 型掘进机于 2002 年通过了中国煤炭工业协会组织的鉴定，2003 年获中国
煤炭工业科技进步特等奖，
2004 年获国家科技进步二等奖，目前已应用 500 多台。
我国研制的新一代煤巷掘进机具有以下技术特点：
1)整机结构紧凑、设计合理；
2)机身矮、重心低、工作稳定性好；
3)生产能力大、破岩能力强、适应性好；
4)采用液压马达直接驱动装载机构，结构简单，工作稳定，可靠性高，减少了维护量；
5)采用无支重轮履带行走机构和履带导向轮黄油缸张紧装置，提高了履带行走机构的可
靠性；
6) 液压系统简单可靠，增设了自动加油装置，提高了液压系统的可靠性；
7) 电气系统采用了 PLC 控制，具有工矿检测和故障诊断功能。
近几年，国产掘进机在煤巷掘进中取得了较好的成绩，实际年进尺可达
6 000～8
000m，基本满足了煤巷高效掘进的需要。2004 年潞安矿业集团常村煤矿综掘一队采用 EBJ-
120TP 型掘进机，在大断面煤巷掘进中创月进 680m 的好成绩。2005 年金峰集团寸草塔煤矿
使用
EBJ-120TP 型掘进机最高日进尺为 72m,月进尺 905m。2005 年鄂尔多斯宏景塔矿使用
EBJ-120TP 型掘进机日进尺达到了 40m。
悬臂式掘进机在我国重点煤矿已普遍使用，发挥了重要作用。但由于是单巷掘进，且采
用单体锚杆进行锚杆支护，掘进和支护不能平行作业，影响了掘进速度的进一步提高。
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