效 两 种 选 择 ，

  当 9 号 参 数 为 11 时 表 示 高 电 平 有 效 ， 为 0 时 表 示 低 电 平 有 效 ， 在

980T+DA98 一般是设高电平有效，也即是当驱动有高电平输入到系统，系统就显示报警。
由于驱动也报警，所示可以排除是系统故障，驱动器

9 号报警是编码器出错报警，只要检

查电机反馈端到驱动接收这一环就可以，拆下钣金发现电机编码器已破裂，更换后报警消
除。

 例 5 南通铣配 990M，手动移动 Z 轴时，套筒不能上下移动。 

分析

 套筒不能移动，有可能是机械卡死，也有可能是皮带松动打滑，拆下保护电机钣金和

Z 轴箱盖发现皮带已裂开，更换皮带后工作正常。 
3 听 
    听是根据声音来判断故障原因，在维修过程可以听的声音有： 
    1）主轴噪音 
    2）进给轴移动声。 
    3）各电 机转动声 
    4）继电器，接触器动作声等 例 6 德州 6140 机床，MST 功能不正常，有时行，有时不行。
 
分析

 MST 功能不正常，我们可以分三层来分析，首先是系统的 MST 输出电路，假如+24V

和芯片

2803 不正常。其次，控制电路 控制电压 110V 不正常。最后是主电路中的 380V 电压

不正常。上述三种都可以引

MST 功能不正常。我们首先检查强电柜，当打开电柜箱时，听到

控制变压器

“吱吱”响，而正常是不会发出这种声音的，假如真的是电压器不正常，就符合

第二种推断。更换同型号变压器后

MST 功能正常。 例 7 武义 6132 在手动移动 X 轴拖板时，

拖板来回振荡。

 

分析

 X 轴拖板来回振荡有可能是机械卡死引起皮带打滑，也有可能是电机内部卡死或缺相

供电。为了区别是机械卡死还是电气故障。把电机拆下，用钣手手动移动拖板，拖板可以来
回自由移动。排除机械故障。给拆下的电机上电使其转动，电机在来回振荡，怀疑电机损坏，
更换电机现象如旧。最后拆开电机插头发现一相接线已脱落，重新焊上工作正常。

 

4 嗅觉和触摸 
    有时机床出故障时，通过嗅觉和触摸也可以定位出故障点，一般有芯片和电线烧焦的糊
味 ， 而 手 摸 电 器 表 面 感 觉 温 度 ， 机 械 部 件 的 振 动 和 反 向 间 隙 等 。

  例 8  云 南 机 床 厂

6140+980T 在上电加工一个小时，换刀时无动作，但停机半小时再上电时换刀正常。 
分析

 由于故障出现后手动换刀时，强电柜的交流触接器一直有动作，说明系统输出的刀架

正转信号是正常的，出现上述故障有可能是刀架的绝缘性不好，当工作一段时间发热引起
短路跳闸。查强电柜的空气断路器肯确已跳闸保护，后用触摸刀架电机明显发热，更换刀架
电机上电工作两小时正常，说明推测正确。

 5 互换法     在数控系统中常有型号完全相同的

电路板，模块，集成电路和其它零部件。我们可将相同部分互相交换，观察故障转移情况，
以快速确定故障部位。当数控系统某个轴运动不正常，如爬行，抖动，时动时不动，一个方
向另一个方向不动等故障时。常采互换法来确定故障部位。

 例 9 配 980T+DA98 系统的 LK---

32 型数控车床出现 X 轴进给正常，反向不正常。时动时不动。采用手轮进给也如此。 
分析

 980T 系统是以位置，方向脉冲两路信号差分式输出 到 DA98 进行运算放大，以三相

正弦波驱动伺服电机动转。

 

由上述故障说明系统输出的位置脉冲正常，但由于反向失常，有如下的可能：

 

    1） 系数方向脉冲不正常。 
    2）也有可能是方向脉冲传输线路时断时好。 
    3）驱动方向接收电路失常。 
    4）电机故障。先把 X 轴和 Z 轴信号线系统端的插头对调。也即是把 XS30 和 XS31 的插头
对调。上电在手动方式下

+Z 和-Z 来回按住，观察 X 轴的拖板会不会来回走动，若来回走动