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GE  =  0.  0047 ， 过 渡 过 程 时
间长，稳态精度很差，动、
静态性能差。
　　

3. 2 偏差变化量化因子 GEC 的选取 GEC 越大，系统输出变化率越小，系统变化越慢，

过渡过程时间长；若

GEC 越小，则系统反应越快，但 GEC 取值过小易导致很大的超调和

振荡，这同样使系统调节时间变长。
　　在

GU 固定为 2， GE 固定为 0. 0175， e 约束区间为 ， GEC 取值大小对 SR 电机负载

起动性能的影响如所示。图中

3 条曲线分别对应于 GEC= 0. 14， e 约束区间为 ；GEC= 0. 

035， e 约束区间为 ； GEC = 0. 00875， e 约束区间为 3 种 GEC 取值在给定速度 800r/ min
下的实测起动性能。
　　

GEC 取值对 SR 电机起动性能的影响（速度给定 800r/ min， GU= 2， GE = 0.0175）由

可见，

 GEC 取 0. 14，系统超调很小，过渡过程较快，系统有较好的动、静态性能； GEC

取

0. 0875，系统超调很大， （高达 25%）过渡过程很慢（约 5 . 5s ） ，且有振荡，动态性

能很差；

 GEC 取 0. 035 的性能介于 GEC 取 0. 14 和 GEC 取 0. 00875 之间。实验表明， GEC

取值不宜小于

0. 035.

　　

3. 3 控制输出比例因子 GU 的选取 GU 在系统响应的上升和稳定阶段有不同的影响。在

上升阶段，

 GU 取得越大，上升越快，但易导致超调。

　　

GU 小，则系统的反应比较缓慢。在稳定阶段， GU 过大亦会引起振荡。

　　在

GE 固定为 0. 0175， e 约束区间为 ； GEC 固定为 0. 07， e 约束区间为。图中三条曲

线分别对应于

GU= 1， GU = 4 和 GU = 10 三种 GU 取值在给定速度 800r/ min 下的实测起动

性能。可见，

 GU 取 10，系统初始上升很快，但有很大的超调和振荡，导致调节时间很长；

 GU 取 4 或取 1，系统超调较小，过渡过程较快。

(此文转自 一览 电机英才网)