二：

TRIANMIC 是德国一家从事运动控制的研发型公司，致力于步进电机，直流电机，压

电陶瓷电机的驱动器，控制器，通讯工具，运动控制芯片的开发，此外还为客户提供专业定
做方案。其几乎所有产品都是基于分布式控制理念。现在就介绍基于

TRINAMIC 产品的嵌入

式运动控制方案。整个方案系统图

上图为控制

1100 个步进电机的例子，下图为结构简图。