共有三种类型，分别叫做

TM-H15, TM-H20 和 TM-H30。其单根 TM-H30 的单个标准滑块最

大承载能力为

2400KG，最高运行速度为 1.5m/s，最大加速度为每秒 2m，单根长度为 6 米

长。可以采用两根

TM-H30 并行方式组合放置及多个滑块，来增加带负载能力。目前采用多

根级连方式所构成的最大长度为

120 米。另外一个典型应用是作为其它关节机器人的运动载

体。为了满足高速运动的要求把齿轮齿条换成直线伺服电机，能达到每秒

8 米的运行速度。

 

 

 

2、             中负载直线运动单元

采用两根大直径钢轴作为导轨和封闭铝型材或方钢管为主体，可选用齿轮齿条、同步带或滚
珠丝杠传动。可以用作

X 轴，Y 轴和 Z 轴。共有五种类型，分别叫做 SP125, 

SP150，SP200，SP250，SP300。其单根 SP250 配单个标准滑块最大承载能力 Fz 为 450KG，