图

1   卷绕速度

矢量图

        
    把式（2）代
人式（

3）便得

出某一卷绕时间
tx 与对应的某一
锭 轴 转 速

  之 间

的函数关系式：
       （4）  
    式（4 ）即为
一种锭轴传动的
数学模型和锭轴
转速的控制基础，
它表明可按预先
设

定

的

v、a、G、p、H 、do
等生产现场工艺
参数和机械参数求得锭轴转速随卷绕时间变化的特殊规律。
 
3 锭轴传动的实施方案
    为了实施上述锭轴传动的特殊转速规律，可采用结构框图如图 2 所示的机电一体化控制
方案。锭轴传动的执行机构所接受的指令为锭轴转速实际给出值

 n ：它是以函数关系式

（

4）所确定的锭轴转速计算值 n  作为主要内容；同时，考虑到随着卷装外径的不断增大，

卷取机构的惯性、卷装旋转时产生的风阻和摩擦力矩亦随之增大，考虑到接触辊打滑的影响，
则将接触辊实际转速

n 与对应 v 的接触辊设定转速 n 进行比较，把两者之间的本次偏差 e 

通过自动可变比例增益的比例积分（

PI）控制算法，对式（4）的计算值 n 进行辅助的微量

修正，以进一步改善控制过程的静动态特性和保证高速卷绕机的恒线速卷绕。所以，锭轴转
速实时控制时的实际给出值为：
       （5 ） 
    式中的 P 为与卷装外径有关的自动可变比例系数、I 为积分系数、。e 为上一次的偏差值。