回路串接电阻调速时，通过电阻的分级切换和正反转接触器切换，实现有级调速和正反转
控制。其中，工作点

1 和工作点 2 为电动状态，工作点 3 为能耗制动状态，工作点 4 为再生

发电机状态。
    变频调速特性为一组平行的曲线，由于变频器的频率连续可调，因而能够实现平滑无级
调速。图

2 中 1 区为电动区，2 区为再生发电区，电能回馈至变频器的直流侧，通过制动组

件泄放。
3   矿用提升机变频调速系统的工作原理
    矿用提升机变频调速系统的原理如图 3 所示，该设备为交－直－交电压型变频调速系统。

 

图

3      矿用提升机变频调速系统原理图

    该系统的运行过程主要分为两个过程。
    （1） 绞车电机作为电动机的过程，即正常的逆变过程。该过程主要由整流、滤波和正常
逆变三大部分组成。其中正常逆变过程是其核心部分，它改变电机定子的供电频率，从而改
变输出电压，起到调速作用

;

    （2） 绞车电机作为发电机的过程，即能量回馈过程。该过程主要由整流、回馈逆变和输
出滤波三部分组成。其中该部分的整流是由正常逆变部分中

 IGBT 的续流二极管完成。电解

电容的主要作用是为回馈逆变部分提供一个稳定的电压源，保证逆变部分运行更可靠。回馈
逆变部分是整个回馈过程的核心部分，变频器对输入电源的相位、电网电压波动幅值进行实
时检测，实现回馈逆变输出电压相位与电网电压相位的一致。为保证逆变的正常工作以及减
少对电网的污染，设有

EMC 输出滤波部分，使回馈的能量保持平滑性，避免回馈能量对

电网的骚扰作用。
    采用变频调速实现了软启动、软停车，减少了机械冲击，使运行更加平稳可靠。起动及加
速换挡时冲击电流很小，减轻了对电网的冲击，简化了操作、降低了工人的劳动强度。运行
速度曲线成

S 形，低速力矩可达 200%，使加减速平滑、无撞击感。安全保护功能齐全，除一

般的过压、欠压、过载、短路、温升等保护外，还设有连锁保护、自动限速保护功能等。设有直
流制动、能耗制动、及回馈制动等多种选择制动方式，更安全、更可靠。该系统四象限运行，
回馈能量直接回电网，且不受回馈能量大小的限制，回馈的能量通过

EMC 滤波器，有效

控制了回馈时的谐波含量。