操作面板，纸带机，计算机）

3 输出设备 — 将程序，参数，指令等输出或显示，以便操作者进行控制。

4 CNC 计算机数字控制系统，整个机床的大脑，一切控制指令都是由此发出，包括插补运
算，轨迹控制，位置控制，报警显示，程序显示等等。

5 可程控制器 — 即 PLC 或 PC 机床与 CNC 之间的接口，因为 CNC 所能接收和控制的信号
都是弱电信号，而机床各辅助部分均为强电信号，如冷却，润滑等，必需在之间加信号隔
离转换设备，否则不仅增加系统功耗，更重要的干扰系统正常工作。

6 主轴伺服 — 对 CNC 发出的主轴工作指令（方向，转速等）进行功率放大，驱动主轴电
机旋转。

7 主轴电机。

8 伺服放大器 — 对 CNC 发出的轴控制位移指令进行功率放大，驱动各轴伺服电机旋转。

9 伺服电机 — 驱动各轴丝杠旋转，带动工作台移动。

10 位置检测 — 直接测量或间接测量工作台的位置，反馈到 CNC 经 CNC 内部进行比较后，
输出位移指令，控制工作台作进一步的运动。

（

2 ）加工中心的分类

1. 按换刀形式分类

1 带刀库机械手的加工中心加工中心换刀装置由刀库、机械手级组成，换刀动作由机械手完
成。

2 机械手的加工中心这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。

3 转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心，主要以加工孔为主。

2 ．按机床形态分类　

1 卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有 3-5 个运动
坐标。常见的有三个直线运动坐标

 沿 X Y Z 轴方向 加一个回转坐标 工作台 能够使工件一

次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较立式加工中心应用范
围广，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量
大；结构复杂，价格较高。