终端输出的信号，再将这个信号去和理想的或是所需要的信号进行比较，比较就有偏差，
最后利用这个偏差信号去控制所需要的信号，以不断地减小偏差信号的大小，最终得到理
想的信号。
　　

3.2 液压伺服控制原理

　　液压伺服控制就是将液压传动这种传动方式和伺服控制的控制技术两者结合在一个系
统里面。如图

2 所示是一个液压伺服控制系统。如果除去 4 和 5 这两个元件，就是一个控制

液压马达做正反转的简单液压传动系统。正反转由三位四通换向阀

2 的 1YA 或 2YA 电磁线

圈哪个得电所决定。这是一个开环控制系统。现在我们将

4 和 5 增加进去，5 就是一个反馈元

件，它将马达的实际转速和理想转速进行比较来获得偏差信号，再由

4 这个放大器进行功

率放大后作用于

1YA 或 2YA，去控制比例方向阀 2 的开口度，这样就可以控制马达的转速

了。这就是一个简单的液压伺服控制系统。
　　

3.3 液压伺服控制的特点

　　综合上述内容，我们可以总结出液压伺服控制具有以下一些特点：
　　（

1）它是闭环控制方式，比开环控制精度更高。

　　（

2）具有产生偏差信号的信号反馈装置。

　　（

3）系统中通常具有将偏差信号放大的功率放大元件。

　　（

4）具有液压传动系统的基本组成部分。

　　（

5）控制系统比较复杂，检测和维修难度加大。

　　（

6）元件加工精度要求高，成本增加。

　　

4.液压伺服阀

　　在液压伺服控制系统中，起关键作用的是液压伺服阀，他能把非液压信号转变成液压
信号。与普通液压控制阀不同，它的输出量与输入量成一定函数关系，并且响应速度也比普
通液压阀快。这也是液压伺服控制精度高、响应快的重要原因。
　　结束语
　　液压伺服控制技术在液压传动和伺服控制两大技术的快速发展下必将具有越来越广阔
的发展前景，它的用处和需求也将随着自动化程度的提高和用户水平的提高得到越来越广
泛的应用。液压伺服阀制造水平的不断提高，将会在降低液压伺服系统成本的同时大大的提
高伺服控制的控制精度和响应速度。因此，液压伺服控制技术必将会在现在以及未来的机械、
汽车和武器装备等方面得到更加广泛的应用。
　　参考文献
　　

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[2]李洪人.液压控制系统[M].北京:国防工业出版社,1996.

　　

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[4]王占林.近代液压控制[M].北京:机械工业出版社,1997.

　　

[5]薛祖德.液压传动[M].北京:中央广播电视大学出版社,2006.