调节的过程。根据其出现故障的部位和出现故障的原因

,来确定其处理故障的方式和方法。

　　

4、震动故障的判断与处理

　　

(1)给定信号。1)给定信号是由位置偏差计数器输出来再经 D/A 转换给速度调节器而送

出 来 来 的 模 拟 信 号

VCMD, 判 定 此 信 号 是 否 有 振 动 的 成 分 , 可 以 通 过 伺 服 板 上 的 插 脚

(FANUC6 系统的伺服板是 X18 脚)来看,看看此插脚是不是有所振动。如果它本身就有一个周
期的振动信号。那么机床的振动是没有问题的

,也就是说速度调节器这部分没有问题,而是前

级出现了问题。再去

 D／A 转换器和偏差计数器那里查找问题。如果我们的测量结果没有振

动的周期性波形。那么问题就一定出在其他两个部分。

2)如果这两部分都没有问题,我们再去

观察测速发电机的波形。由于机床正在振动

,机床的速度也同样在激烈的振荡中。此时测速发

电机反馈回的波形同样也肯定是动荡的。观察一下

,测速发电机所反馈的波形中是不是出现

有规律的大起大伏

,还是十分混乱的现象。如果是后者,我们就要考虑电机本身或者测速发电

机本身是否有故障。

3)如何判断电机或者测速电机的故障:由于振动频率和电机的转速是成

比率的

,电机的故障就会引起震动故障,首先要检查电机的碳刷和整流子表面是否正常,有无

凸凹不光滑状况、有无被磨掉的碳粉。
　　

(2)反馈信号:反馈信号和给定信号对于固定的调节器来说是完全相同的。所以,如果出现

了反馈信号的波动

,就必然会引起速度调节器的反方向调节,这样也引起机床的振动。速度调

节器反方向调节情况出现时

,我们就要把电机后盖拆下,看到测速发电机的整流子,用尖尖的

勾子

,细心地把每个槽子挂一挂,然后再用高号的砂纸打光勾起来的毛刺,把整流片的表面再

用无水乙醇擦拭一下

,重新装好炭刷就可以了。用尖勾子勾换向片间槽口时,要特别注意不能

碰到绕组。因为绕组的绕线非常细

,一旦碰破就很难修复。另外不能用含水乙醇去擦试,会使绕

组的绝缘电阻下降。
　　

(3)速度调节器本身的故障:除了我们上面两种情况引起振动的原因外,还有可能是系统

本身

,也就是速度调节器本身的参数引起的振荡。一个闭环的系统也统一可能由于参数的设

定不好

,而引起系统振荡。最佳的消除此振荡的方法就是尽量减少它的放大倍数。在 FANUC

的系统里去调节

RV1。

　　

5、结语

　　掌握了数控镗床的爬行与震动故障的规律

,我们就可以及时消除故障,同时也可以控制和

减少这类故障的发生

,提高设备的使用效率,降低机械加工,提高经济效益。

　　参考文献
　　

[1]李壮,李诗若.数控机床爬行与振动故障研究.科技传播.

　　

[2]李伟军.全自动液压伺服压力机控制系统的研究.广州机械科学出版,2004.