（顶料传感器）接通，且系统处于运行状态报警程序才会接通，报警指示灯

HL 以 2Hz 的

频率闪烁，直至推料传感器检测不到物料且最后一物料分拣结束，系统停止运行。

 

　　

 

　　图

5 报警程序 

　　物料分拣程序如图

6 所示。在程序中，当编码器输出脉冲数等于程序设定值（减速点）

时，接通中间辅助继电器

M14 控制 PLC 的输出 Y10，从而改变变频器的工作频率，以达到

减速的目的。为了防止在工作过程中出现误动作这一现象，因而在程序中将各个分拣点的脉
冲数均录入程序中，通过与各分拣位的传感器的组合，来避免这一现象的发生。

 

　　

 

　　

 

　　

 

　　图

6 物料分拣程序 

　　四、结束语

 

　　该系统结构简单，能够分拣不同颜色的物料，实现了全自动化的分拣模式。它模拟了现
代设备中的自动化分拣系统，合理利用了现有的设备资源，满足了新生产工艺的需求，符
合节约人力资源、提高劳动生产效率这一基本要求。

 

　　参考文献

 

　　

[1]张安全、王德洪主编，液压气动技术与实训，人民邮电出版社. 

　　

[2]SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书. 

　　作者简介：

 

　　李东方，男，

1968.9 出生，本科学历，现为江苏省盐城技师学院电气工程系教师。