电 缆 的 扭 曲 和 绞 绕 ， 那 么 高 速 的 总 线 也 可 以 被 滑 环 进 行 数 据 的 可 靠 传 输 ，
POWERLINK 提供了高速的伺服之间的同步叶片调整，和在升速、降速和运行中的桨距稳
定调整，它能够实现高速的运动任务。

　　

●移动式面板：移动式面板使得这个机器也可以只需要一个面板，安装在机器各个点

上的

信号接入使得

MobilePanel 可以被用来进行不同单元程序和参数的调整，它不仅仅是为

了美观，而是一个移动式的显示终端，用于节省成本，使得多个

HMI 被一个代替。

（

2）变桨控制系统

　　为了获得

“最大叶尖速比”充分使用风能资源，另一方面在安全逻辑的要求下，伺服系

统也需要将叶片调整到最小迎风面来获得一个对机组的安全保障。

　　

●灵活的实现：CANopen 及 ProfibusDP（Slave）的支持能力使得变桨系统可以连接到

　　第三方主控，也可以在

B&R 的主控中直接控制，这提供了一个灵活的方案来满足客户

不同的需求。

　　

●SPT 使得变桨并不需要专用的运动控制处理器来实现，ACOPOSmulti 驱动技术提供

了

　　一个非常有竞争力的设计，

SmartProcessTechnology 使得这个变桨系统无需 PLC 即可

独立运行，每个

ACOPOSmulti 单元都设计成一个独立控制单元一样，通过总线的连接其多

个单元之间可以实现同步，而

SPT 则可以处理运动过程的任务，实现光滑而可靠的速度曲

线来对系统进行调整。

　　

●直流供电及低温电池：ACOPOSmulti 伺服驱动系统是一个基于共直流母线技术

　　（

CommonDCBusTechnology）设计的驱动系统，它的直流母线可以由外部的直流电源

来供电运行，这使得在外部无电力的情况下或者机组切出情况下恢复机组叶片的位置成为
可能，为了满足风力发电对于苛刻的环境需求，

B&R 为其设计了 SupplyBox 安装于每个

ACOPOSmulti 的驱动单元，这项技术极富竞争力，即使在极其寒冷的区域，ACOPOSmulti
也能提供有效的直流供电来完成其设计任务。

　　（

3）革命性的软件设计平台

——嵌入 SIMULINK 工具包

　 　 风 力 发 电 系 统 的 设 计 是 一 种 基 于 建 模 （

ModelingBased ） 的 控 制 器 设 计 技 术 ，

Mathworks 的 Matlab/Simulink 提供了这一设计需求的模型设计和仿真分析的平台，B&R 在
2008 年与 Mathworks 建立了战略合作，在 B&RAutomationStduio 一体化开发平台上集成了
MatlabSimulink 的工具包，Stateflow 和 Stateflowcoder 是一个基于事件建模的工具和代码生
成器，而

Real-timeworkshopEmbeddedcoder 则提供了为 SIMULINK 建模进行仿真分析的工

具。