c.设定各伺服控制器的工作参数，运行比例等； 

　　

d.分作业班组统计生产情况； 

　　

e.设置温度、转速控制参数； 

　　

f.设置各定时器、计数器控制范围； 

　　

g.自动记录并显示故障报警信息及报警时刻，并具有专家帮助故障分析提示功能。 

　　

C.主电机系统：采用的是交流伺服电机控制，为保证滤棒长度控制精度此次改造增加

大闭环控制方式。主电机和主传动箱之间用同步带代替平皮带传动，同步带传动比准确，提
高了机组的动态性能；机组的刹车机构由原机械刹车方式改为伺服电机快速制动方式。

 

　　

D.盘纸转换机构：采用伺服电机驱动纸加速棍，保证送纸同步性，采用气动元件驱动

接纸机构减少换纸动作时间、减少振动保证换纸的可靠性。由于采用不降速换纸，机组的有
效作业率提高了，避免了机组频繁降速导致的滤棒吸阻变化的现象。

 

　　

E.供胶系统：采用伺服电机直接驱动热胶泵和冷胶泵，方便控制胶量。 

　　

4.现场 IO 方案 

　　倍福现场总线端子盒

IL2302-B11O，将现场的接近开关信号直接连接，通过 EtherCAT

总线，减少了中间转换环节，不仅提高了系统的实时响应速度，也降低了故障发生概率。

 

　　

5.结语 

　　通过倍福

IPC、伺服技术的应用，不仅丰富人性化操作界面，提高机器的工作效率，而

且减少维护成本，方便人员操作，提高其运行的稳定性。

 

　　

 

　　参考文献

 

　　

[1]ZL22D 滤棒成型机电气资料[R].2009. 

　　

[2]倍福 BECKHOFF 电气使用手册[R].2010.