值，

#24 可设置增益，即数字量输出等于 1000 时对应的模拟输入值，可推出输入模拟电压

VI 与输出数字量 D 的关系为： 
　　其中：

Z 为零点值；G 为增益。 

　　可以通过调整零点值和增益来获得满意的

VI-D 曲线，使系统数据显示值逼近真实值。 

　　

3 液压实验台组态应用软件设计 

　　

3.1 监测系统组成 

　　液压实验台监控系统的平台选用

Windows XP 操作系统，应用软件的人机界面和数据

库由

ForceControl 6.0 监控组态软件开发。力控组态软件支持三菱 FX2N 及其它 A/D 转换模

块。进入力控

6.0 开发界面，建立液压实验台监控工程项目，即可进行新项目的开发。 

　　对于液压回路的压力、温度、流量的测量和控制，通过压力、流量、温度传感器转变为模
拟量后通过扩展模块

FX-4AD 的模拟量输入端口输入 PLC，PLC 一方面可以通过 RS232 接

口向上位计算机传输，通过相应软件进行分析处理，也可以直接通过

PLC 中的程序分析判

断而向模拟量输出端口输出控制信号形成闭环控制。

 

　　

3.2 可视化监测界面设计 

　　在进行了定义

I/O 设备、创建实时数据库 DB、制作动画连接—人机界面设计后，在开发

环境

Draw 中，可以通过制作动画连接使图形在画面上随 PLC 数据的变化而活动起来。本工

程动画连接使对象按照变量的值改变其大小、颜色、位置等。油泵电机在工作时是红色，停止
时变成绿色。液压控制阀在换向时阀体进行移动，形象反映该阀的工作变化状态。液压油缸
活塞在条件满足时可以在画面上按既定方向移动。

 

　　

3.3 编写动作脚本并进行程序调试运行 

　　为使制作画面能按照一定的逻辑关系与变量形象的联系运动起来，使得动画效果达到
理想的要求，有必要要对变量进行动作脚本编程。在导航菜单栏工程项目下点击

“动作”，下

拉有

“应用程序动作”，双击“应用程序动作”进入脚本编辑器。在编写脚本后，进行程序调试、

运行，直至满意。

 

　　

4 结论 

　　本课题结合应用

PLC 控制和工业监控组态技术、数据采集、串行通信技术等，改变了传

统的液压实验台的操作模式，实现了液压实验的自动化、智能化和可视化，同时也提高了系
统整体的可靠性、稳定性和方便性，为液压传动技术实验提供了一种更合适、更新颖的设备。

 

　　参考文献

 

　　

[1] 宋小春，张运刚，郭武强.从入门到精通—工业组态技术与应用[M].北京：人民邮电

出版社，

2008，1. 

　 　

[2]  Users  manual.FX  Communication （ RS-232C ， RS485 ） .Japan ： Mitsubishi  electric 

corporation，2002，3.