自由锻造液压机活动横梁，另外必须具有锻造次数高、精度控制要求高、减震的效果；第三，
实效效果好，一旦失去了实效性，这种控制策略就失去其应用价值，必须具有相应的抗击
外界负载的效果。

 

　　为了达到以上的三个要求，提高自由锻造液压机的精度控制、平稳控制，我们在对自由
锻造液压机进行控制的过程中必须将主缸和回程缸进行单独的支配，这时需要自由锻造液
压机的活动横梁同时包含有多个控制器件。这就使得我们在输出的过程中，自由锻造液压机
活动横梁通道之间能够相关制约，这就需要我们必须对控制阀采取解耦运算（传统上认为
控制阀的输入是相同的，但是实际情况是通道之间能够相关制约，这就使得控制阀之间的
输入有可能产生不同），然后计算出各个元器件的响应。

 

　　为了在此基础上对自由锻造液压机进行预测模型控制，首先必须根据自由锻造液压机
的基本要求和相关特点，在其偏差范围内（当其明确地要求采取精确定位时）采取开关控
制，这种控制的目的在于基于面向切换点时采取位置控制，其相关的控制方式依据预测模
型控制策略。这种控制方式和时机是为了获取速度和稳定性的平衡点，此时的相应目标值就
是其对应的速度。这种控制方式的优点在于准确、快速、对相关参数不敏感。

 

　　当自由锻造液压机在工作过程中不要求对其进行精确定位，才采用模糊速度控制器。这
样做的目的在于速度和稳定性的平衡。当自由锻造液压机在锻造过程中明确要求进行精确定
位时，才采用模糊位置控制器对其进行控制，从而最大限度地获取高精度。一旦自由锻造液
压机在运行的过程中出现大幅度的偏差，可以根据情况采取开关控制，从而实现对既定值
的快速准确追踪。

 

　　基于传统的预测模型控制是采用事后控制的相关算法，这种算法具有很大的滞后性，
为了有效地解决这个滞后问题，实现提前控制策略，采用基于

GM 模型的控制方法，这种

控制方法是在前者数据的基础之上进行一定的预测，从而实现数据的生成。

 

　　

3 应用结果分析 

　　采用自由锻造液压机预测型模型控制技术以来，可以明确地发现在控制过程中，大大
地减小了自由锻造液压机之前的滞后现象，在采用不同的控制策略的过程中精度得到了进
一步的提升，可以得出以下结论，在应用自由锻造液压机预测模型控制技术以来对液压机
的不同位置、不同区域采用的不同控制策略使得自由锻造液压机具有较高的稳定性，精密度
得到提升。采用

GM 模型的控制方法使得系统整体的滞后情况得到了巨大改善，此外系统整

体的主机振动情况也得到了相应的改善。本文目前已在

4 套国产 8MN 自由锻造液压机组和

1 套进口自由锻造液压机组改造上得到应用，效果进步明显，但是仍有许多改善，空间机
组由自由锻造液压机、操作机、移动砧库等组成，计算机控制，一人操作，液压机与操作机
能自动联动。大大地减少了人力的投入，从而减少了相关的成本。本预测模型控制策略在形
式上仍有改善的空间，我希望这是一个抛砖引玉的过程，为自由锻造液压机更多、更好的预
测模型的提出提供依据。

 

　　参考文献

 

　　

[1] 熊晓红，黄树槐，李从心.快速锻造液压机组的模糊 

　　控制策略研究

[J].机械工程学报，1998，（4）.