数据在不断电的情况下，永远保持。
 
　　在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差
及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。
 
　　

6、 技术指标

 
　　

(1)输入输出相应频率：

≤1M;

 
　　

(2)脉冲同步时间误差：

≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us)

 
　　

(3)重定位电气精度： 

≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

 
　　

(4)重定位原点电气精度

≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

 
　　

(5)适应 PNP,NPN 接口

 
　　

(6)适应伺服脉冲控制

 
　　

(7)适应各种编码其接口

 
　　主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的
原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，
步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于

16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。

已经不能适应加工领域。
 
　　步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制
毫不逊色于伺服系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于
伺服系统。