由于数控机床很多执行机构的动作都是通过
PLC 的控制指令来实现的，可以利
用
PLC 对数控机床进行故障的快速检测和维修，或者是通过修改、编写 PLC 程
序为数控机床增添某个可执行动作或功能。
2
数控机床的安全控制设计
在使用数控机床的过程中作者发现：有些系统的机床在操作不当或因机床本身
原因出现故障报警停机之后，需要消除报警并重新返回
HOME 点才能再次执行
程序，可是有些系统的机床在消除报警后并不需要返回
HOME 点就可以直接再
次运行程序。后者虽然节省了一点时间，可是却存在极大的安全隐患。某企业有
一台数控
就出现过这样的情况：某次执行空运行时，产生了机床报警
导致停机，操作工消除报警后未回
HMOE 点就再次运行空运转程序，使主轴与
发生碰撞，造成主轴精度及动平衡超差，无法满足设备加工的工艺要求。分
析其原因：当机床在运行过程中报警停机之后，机床夹具及主轴的位置状态已
经发生了变化
(不再是初始状态)，若是消除报警之后立即重新开始执行后续程
序，就很容易导致机床主轴误动作造成主轴与夹具或工件发生碰撞。为了避免因
碰 撞 造 成 的 不 必 要 的 工 废 ． 进 一 步 提 高 设 备 本 身 的 防 错 能 力 ， 作 者 针 对
FUNUC 系统加工中心设计了一个数控机床动作的安全控制程序，该程序的作
用主要是保证在执行加工程序或者空运行程序过程中发生了机床停机报警，在
操作人员消除报警后，必须执行回参考点的程序，如果不执行回参考点程序使
程序、设备的夹具、主轴、刀具等恢复到初始位置，机床将无法执行加工程序或空
运转程序，这样就有效避免了设备碰撞的可能性。
2.1
设计思路
为机床增加防错功能以实现机床动作的安全控制是通过修改数控机床的
PMC 程
序及机床自动运行的条件，增加机床启动条件的限制，并在操作面板上增加循
环启动准备好指示灯
(STEN—L)、返修指示灯(RECUTL)及返修键按钮。具体方