2 

难

消耗功率大

断电时无定位转矩

 

 

图

4-1  三相反应式步进电动机的结构 

 

2 多段式 

多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成

m 段 由于各相绕组沿着轴向分布 所以又称为轴

向分相式 按其磁路的结构特点有两种 一种是主磁路仍为径向 另一种是主磁路包含有轴向部分

 

多段式径向磁路步进电动机的结构如图

4-2 所示 每一段的结构和单段式径向分相结构相似

通常每一相绕组在一段定子铁芯的各个磁极上 定子的磁极数从结构合理考虑决定 最多可以和转

子齿数相等 定转子铁芯的圆周上都有齿形相近和齿距相同的均匀小齿 转子齿数通常为定子极数

的倍数 定子铁芯 或转子铁芯 每相邻两段沿圆周错开

1/m 齿距 此外 也可以在一段铁芯上放

置两相或三相绕组 定子铁芯 或转子铁芯 每相邻两段要错开相应的齿距 这样 可增加电机制

造的灵活性

 

 

图

4-2  多段式径向磁路反应式步进电动机 

1 线圈 2 定子 3 转子 

 

多段式轴向磁路步进电动机的结构如图

4-3 所示 每段定子铁芯为П字形 在其中间放置环形

控制绕组 定转子铁芯上均有齿形相近和齿数相等的小齿 定子铁芯 或转子铁芯 每相邻两段沿

圆周错开

1/m 齿距  

多段式结构的共同特点是铁芯分段和错位装配工艺比较复杂 精度不易保证 特别对步距角较