化控制。

 

　　

3.3 智能软启动器的工作原理 

　　智能软启动器主回路采用三对反并联可控硅作为调压器，将其接入电源和电动机定子

之间

(原理图见图 1)。这种电路如三相全控桥式整流电路，利用可控硅的电子开关特性，通过

控制其触发导通角的人小来改变可控硅的开通程度，从而控制电动机的输入电压，达到控

制加速转矩和启动电流的目的，实现电动机的软启动。

 

　　由于电动机的转矩与加在定子端的电压的平方成正比，而电动机电流与定子端的电压

成正比，因此，可以通过控制电动机的输入电压对加速转矩和启动电流进行限制。

 

　　启动时，当软启动器接到控制信号（启动）时，由软启动装置的微处理器根据设定进

行有关计算，确定可控硅的触发信号，通过控制可控硅的导通角，使可控硅的输出电压逐

渐增加，电动机逐渐加速，直到可控硅完全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，

实现平滑启动，降低启动电流。待电机达到额定转速时（即：加在电机上的电压为额定电压

Ue%），启动过程结束，由控制器发出信号，启动外接中间继电器，中间继电器常开点闭

合使旁路接触器吸合，取代已完成任务的可控硅，可控硅暂停工作，由旁路接触器为电动

机正常运转提供额定电压，以降低可控硅的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工

作效率，又使电网避免了谐波污染。

 

　　停机时，当软启动控制器接收到停车指令时，

(若原设定为自由停车方式)，则先控制断

开旁路接触器，然后逐渐改变可控硅的导通角，使旁路接触器完成无弧切断；如果电机的

停机方式设定在软停机方式，则控制可控硅的触发脉冲，使可控硅的输出电压逐渐降低，

转速逐渐下降，完成设定的软停机过程。

 

　　

3.4 智能软启动器的启动控制模式 

　　

 (1) 斜坡电压启动控制模式 

　　如图

2. 电机起动时，电压迅速上升到初始电压 U, 然后依设定启动时间 t 逐渐上升直至

电网额定电压

Ue。这种控制模式最简单，不具备电流闭环控制，以调整可控硅导通角，使输

出电压呈线性上升，其缺点是初始转矩小，转矩特性呈抛物线型上升对拖动系统不利，如

果要增大初始转矩，则必须增大初始电压，不能限定启动电流。

 

　　（

2）限流启动控制模式 

　　如图

3. 电机启动的初始阶段，输入电压从零迅速增加，启动电流逐渐增加，直至输出

电流上升到设定的限流值

Iq,然后保证输出电流在不大于 Iq 情况下，电压逐渐上升，电机加

速，直至启动完毕

 

　　启动过程中，电流上升变化的速率可以根据电动机负载调整设定，电流上升速率大，