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一

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职

业

  -2- 

未

来

动

力

48VDC），电源电压通常根据电机

的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源

电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

　　

B.电流的确定

 

　　供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流

I 来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取 I 的 1.1

～

1.3 倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取 I 的 1.5～2.0 倍。

　　

13.混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用?

　　当脱机信号

FREE 为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状

态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将

FREE 信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将 FREE 信号置高，以继续自动控

制。

　

14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?

　　只需将电机与驱动器接线的

A+和 A-（或者 B+和 B-）对调即可。

　　步进电机的主要特性：

　　

1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止，

 

如

　　果加入适当的脉冲信号，

 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

　　

2 腾龙版步进电机的步进角度为 7.5 度，一圈 360 度， 需要 48 个脉冲完成。

　　

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

　　

4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

　　因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。

　　步进电机原理

　　通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋

转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随

着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲

数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及

电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

　　我们使用的单极四相步进电机为例。其结构如图

1：

　　四个绕组引出四相

(相 A1 相 A2 相 B1 相 B2)和两个公共线(接到电源的正机)。把绕组的某一相接到电