修复。

　　在开发流程的早期如果无法集成不同的设计，也会导致设计问题。例如，如果开发

发电机和开发监控系统的团队是独立的进行开发工作，那么就很难预测出开发后期各个

子系统集成时将发生的情况。在不同软件工具和仿真环境中工作的工程师可能没有对仿

真集成设计进行测试的权利或条件。结果是，只有在生产出硬件样机后，才能集合各个

子系统进行测试。由于不同的天气条件和故障分析禁止对硬件样机进行穷举测试（出于

成本、安全和可行性等方面的考虑），因此必须对部件和系统进行过度设计（也因此降

低了效率），从而确保风力涡轮机不会发生故障。

　　相互矛盾的目标

　　具有各自目标（有时一个目标与另一个目标截然相反）的不同控制系统需要在风力

涡轮机的整个系统内相互作用。这包括系统的整体控制以及控制俯仰角和偏航的系统。

　　整个风力涡轮机的监控系统必须确保风力涡轮机可以尽量不停地发电，从而实现运

行的经济性。。与此同时，它必须尽量避免每个部件发生任何不必要的磨损和破裂。它还

必须对风力

　　涡轮机中任何即将发生的电源故障作出反应，以防止风力涡轮机运行不稳定以及因

此造成的

　　损坏。正常情况下，只有当风速达到

 2 到 4 米/秒时，发电机才会启动；风速太小，

将无法产生足够的电力，并且会导致涡轮机部件产生不必要的磨损。在大风的天气，发

电机也会关机，并且转子叶片的转速会变慢，以减少发电系统的负荷。

　　控制转子叶片俯仰角的系统必须将发电机的速度保持在一个相对小的范围内，以便

能够产生最大发电量。与此同时，它还必须能够在供电故障时停止风力涡轮机。

　　偏航控制可以使风力涡轮机直接迎风。偏航控制器必须控制具有显著非线性行为的

系统，

　　此类行为还受到变速箱的反冲以及大型滚珠轴承摩擦的额外影响。它还能确保机舱

不会一直朝相同方向旋转，从而避免塔中的电缆过度缠绕。

　　流畅连续的开发流程