后，可使单台电梯完全能够按照人的意愿而动作，闭环控制的应用更进一步提

高了电梯的性能和可靠性。当今基于网络思想构建起来的多电脑的电梯控制系统

不仅极大地丰富和提升了单台电梯的使用功能，而且还提升了电梯在并联控制、

群梯控制等调度使用方面的能力，也为电梯实现远程监控和远程诊断等先进功

能奠定了坚实的基础。目前，电梯控制系统的发展仍重于运行质量的提高与功能

 

的开拓，也朝着简化系统结构和减少现场调试的方向发展。

　　

2 

 

电梯电气系统控制器技术的发展

　　电梯的电气系统控制器的发展历程经历了继电器、单片机、

PLC 及工控机等

发展阶段，由于继电器及单片机已经被淘汰，因此以下重点对

PLC 及工控机进

 

行详细介绍。

　　

2.1 PLC

 

控制变频调速技术

　　

PLC 是可编程的控制器的简称，实质上是一种用于自动控制的微机。由于

PLC 采用简单易学的梯形图编程语言、控制灵活方便、运行稳定可靠等特点，现

在的电梯控制大多采用

PLC 来实现。采用 PLC 进行电梯的运行控制，可以使控

制系统的硬件结构大为简化，同时由于采用的是程序控制，系统的可靠性和灵

活性都大大提高。当然，从初期投资来说，

PLC 控制系统比继电器控制的成本要

高。不过可以采用节省输入点的办法解决成本较高的问题。例如，可以采用矩阵

电路来减少

PLC 的输入点，降低成本，具体视实际情况来定，原则上不能降低

系统的可靠性。

PLC 控制系统的优点主要体现在两个方面：（1）抗干扰能力比

较强，能在各种恶劣的环境下工作；（

2）PLC 控制器实现了将存储器、CPU 及

I/O

 

接口一体化，便于扩展和使用。

　　

2.2 

 

工业微型控制计算机技术

　　随着控制技术和计算机技术的不断发展，工业上所用微机的性能也在不断

提高，这种微型计算机可以实现更高级、更精确的控制。微机在电梯控制系统中

的应用通常有两种实现形式，第一种是将常规控制算法直接用软件程序来实现。

但由于常规控制算法提供的性能受其固定逻辑程序的限制，不能达到电梯最佳

运行，不是最好的方法。另一种是研究开发出一种全新的控制策略及控制算法，

按照每个轿厢应答召唤信号的时间，把层站召唤信号分配给轿厢。它还可以包括

许多其他性能，如优先级的确定，对交通繁忙楼层的特殊服务，以及等候时间，