background image

一览电机英才网

地址:深圳市南山科技园南区数字技术
园 B2 栋 4A 

网址:http://motor.jdjob88.com

  -2- 

48VDC),电源电压通常根据电机
的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源
电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

  

B.电流的确定

 

  供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流

I 来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取 I 的 1.1

1.3 倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取 I 的 1.5~2.0 倍。

  

13.混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用?

  当脱机信号

FREE 为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状

态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将
FREE 信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将 FREE 信号置高,以继续自动控
制。

 

14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?

  只需将电机与驱动器接线的

A+和 A-(或者 B+和 B-)对调即可。

  步进电机的主要特性:

  

1 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动型号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止,

 

  果加入适当的脉冲信号,

 就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

  

2 腾龙版步进电机的步进角度为 7.5 度,一圈 360 度, 需要 48 个脉冲完成。

  

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

  

4 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。

  因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。

  步进电机原理

  通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋
转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随
着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲
数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及
电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。