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标是降低能耗、提高工作能力和安全可靠性【６】。

三菱公司生产的超大挖掘机（４２０ ｔ，ＳＭＥＣ），其

液压系统拥有１０套主泵，其中２套用于回转马达，

形成ＨＳＴ系统。采用了分布式电子控制系统，并采

用双向双传输系统以保证可靠性１７

Ｊ。

图２是浙江大学与徐工集团共同研制的高空作

业／消防车平台水平电液控制系统，是一个集水平

度检测、信号处理及放大、电液比例／伺服转换等

为一体的工程机械载人平台水平电液控制系统ⅢＩ。

该项技术还推广应用于桥梁检测车水平控制系统、

环保铰吸式挖泥船铰刀头的水平控制。

电蠢

图２高空作业，消防车平台水平电液控制系统原理图

塔带机是一种将皮带运输机及塔式起重机有机

结合在一起的大型特种工程机械，用于将混凝土远

程直接输送到施工现场，对半径为近百米区域直接

进行混凝土浇筑。其主起升泵马达电液控制系统，

既要满足塔机状态下的高速重载起升要求，又要

满足带机状态下的精确定点浇筑要求。塔带机电

子控制包括采用封闭钢丝绳牵引的变幅小车液压

系统电子控制，具有特大回转惯量的塔机回转电

液控制，以及自重质量数百吨、且存在严重偏载

的塔带机同步自顶升电液控制。浙江大学会同相

关工程设计公司，研制了塔带机电液控制系统，

并已成功应用于大型水电站的围堰及大坝的混凝

土浇筑施工。

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另一典型的特大型工程机械是盾构隧道掘进

机，是先进的隧道施工机械。其液压系统的电子控

制是盾构掘进机中的关键技术之一，包括刀盘液压

驱动系统、盾构推进液压系统和螺旋输送液压控制

系统等”１。目前浙江大学和中铁隧道集团协作，正

在开展盾构机液压系统的电子控制化研制工作。

１．２智能化

尽管目前工程机械的液压一机械系统的智能化

还处于初级阶段，却已对工程机械的性能与质量产

生了重要影响。采用相关的智能化控制，工程机械

的控制质量得到显著改善。例如，通过采用高级控

制策略．可以解决挖掘机运动的稳定性问题，减少

启动和停止时的振动。图３是浙江大学和日本日立

建机公司研究人员提出的一种针对工程机械大惯性

系统加减速运动控制的方法：基于压差传感的进、

出口节流独立调节原理…１。采用两个独立调节的电

液比例节流阀３、４，阀３采用压差传感方式控制执

行器进油侧流量；执行器出油侧的压力由阀４进行

控制，而不再受执行器进油侧流量的影响。这种控

制模式可以缩短大惯性负载加速过程时间，避免减

速及制动过程中执行器出油侧的压力冲击，提高系

统的阻尼比，这是改善大惯性负载加速特性、减速

及制动过程平稳性的有效途径之一…１。

指令信号

图３基于压差传感的进、出口节流独立调节控制原理

１、６．压差传感器２、５压力传感器３进口电液比例节流阀

４出口电｛葭比例节流阀７阀芯位移传巷器８控制器

智能化最典型的例子就是工程机械无线遥控技

术（无人挖掘机等）。它集成了更先进的液压控制、

通信和图像处理技术。极大改善了操作人员的工作

环境，降低了由于视觉受限制所带来的误操作事故，

提高了自动化程度。如图４所示，是由无线信号操

控的无人操作挖掘机““。可以说，进一步的智能化，

将需要诸如视觉技术、图像处理、材料和土壤检测

等新技术的组合Ｅ６，１３，１４１。

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控制器

远程操作

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图４无人操作液压挖掘机

　

　

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