C10 多段速度 6 20HZ 中速
C11 多段速度 7 25HZ 高速
C31 模拟量输入偏差调整 0
P01 电机极数 *
P02 电机功率
P03 电机额定电流
P06 电机空载电流 额定电流的35%~40%
P09 电机额定滑差 1.5HZ
H11 减速模式 1
H18 转矩控制 3
O01 速度指令方式选择 1 必须设置 1
O02 速度指令滤波时间常数 0.020
O03 编码器脉冲数 *
O04 ASR P 常数(高速) 10
O05 ASR I 常数 0.1
O06 速度反馈滤波时间常数 0.003
O07 ASR P 常数切换频率 1 5
O08 ASR P 常数切换频率 2 10
O09 ASR P 常数(低速) 10
O10 多段速度指令一致定时 0.005S
O13 S 型曲线设定 1 20 加速开始时 S 型曲线
O16 S 型曲线设定 4 20 中速加速完了时 S 型曲线
O17 S 型曲线设定 5 20 中速减速开始时 S 型曲线 <br /> O18 S 型曲线设定 6 20 高速
加速完了时 S 型曲线
O19 S 型曲线设定 7 16 高速减速开始时 S 型曲线
O20 S 型曲线设定 8 18 减速完了时 S 型曲线
O21 S 型曲线设定 9 30
O22 S 型曲线设定 10 30
O37 转矩指令滤波时间常数 0.0
O38 启动时间 0.3
C31 模拟输入偏移调整(端子 12) 0
C32 偏移调整 0
C33 模拟输入滤波器 0.05
H18 转矩控制 3 端子 12 转矩偏置