从控制绕组数量上可分为 :
     

1. 二相步进电机 ;

        2. 三相步进电机 ;
        3. 四相步进电机 ;
        4. 五相步进电机 ;
        5. 六相步进电机；

  
   从运动的型式上可分为：
      

1.

 

旋转步进电机。

         2. 直线步进电机。
         3. 平面步进电机。