　分辨 6 线步进电机引线顺序的工作相当简单。如果它的结构形式是多段式步
进电机，那么引线的顺序实际上
已经给出了，用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。只要保持绕组对的两根
引线对应一致，它们的顺序并无
关紧要，仅会影响电机的旋转方向而已。
　如果不是多段式的 6 线步进电机，可以按以下步骤确定绕组对的引线：
　

①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。

②照上述方法能找出两个绕组对，分隔它们并加以标记。请将其中一个绕组

对标记为

A 和 C(也可以是 l 和 3)，

另一个标记为

B 和 D(也可以是 2 和 4)。在每一对绕组中，哪条引线是何顺序并

不重要，只要成对就足够了。

二、单极性步进电机的步进方式

　　单极性步进电机可以来用三种步进方式：单拍、双拍、半拍方式。单拍步进方
式是指每次仅给一个绕组通电，结果导致转子旋转，并运动到转子永
磁体与具有相反极性的绕组对齐的位置。双拍方式同时给两个绕组通电，这样就
导致转子旋转，并在永磁体到达两个通电绕组的中间位置点时平衡。双拍方式的
优点是比单拍方式多获得

．

4 ％的输出力矩，不过代价是

需要花费后者两倍

的能量，因为它有两相绕组同时通电。最后，半拍方式工作时则让两个绕组通电
与单个绕组通电方式交替地进行。
半拍方式的输出力矩比双拍方式小，随设计不同，在

15％

——30％之间变化，

不过它可以获得双拍方式两倍的步进分辨率

(每周两倍的步数)。

　　表

1 到表 3 给出了在这三种步进方式下绕组通电的过程。要使步进电机反转

只需将通电过程反向即可。

三、双极性步进电机

　　双极性步进电机之所以如此命名，是因为每个绕组都可以两个方向通电。因
此每个绕组都既可以是

N 极又可以是 S 极。它又被称为单绕组步进电机，因为每

极只有单一的绕组，它还被称为两相步进电机，因为具有两个分离的线圈。
　　双极性步进电机有四根引线，每个绕组两条。与同样尺寸和重量的单极性步
进电极相比，双极性步进电机具有更大的驱动能力，原因在于其磁极

(不是中问

抽头的单一线圈

)中的场强是单极性步进电机的两倍。双极性步进电机的每个绕

组需要一个可逆电源，通常由

H 桥驱动电路提供。由于双极性步进电机比单极

性步进电机的输出力矩大，因此总是应用于空间有限的设计中。这也是软盘驱动
器的磁头步进机械系统的驱动之所以总是采用双极性步进电机的原因。
　可以相当简单地使用数字万用表来查找两个绕组。如果在某两根引线之间能
够测量到阻值，那么这两根
引线之间就属于一个绕组，其他两根线之问是另外一个绕组。双极性步进电机的
步距通常是

1．8。，也就是

每周

200 步。

四、双极性步进电机的步进方式