然也可采用直线或正弦曲线等。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，这里采用事先算好时间常数存贮在计算机
存贮器内，工作过程中直接选取的方法。即先计算出升速过程中，达到运行频率时需要的总步数，然后根据指数
曲线，算出在每个频率阶梯上需走的步数，将其存入到

FLASHROM 中，运行中直接调取。

    升降速曲线的设计直接影响电机运行的平稳性、电机运行声音、最高速度、定位精度等要素。

3 结语
    该步进电机驱动器已经成功的应用于血液凝固分析仪的 X—Y—Z 行走系统的运动控制驱动单元，运行稳定可靠，
且完全满足精度要求。该驱动单元通过细分特性，提高了步进准确度和定位精度。在长时间的大力矩驱动过程中，
由于其斩波恒流特性较好控制了发热现象。这种细分斩波恒流驱动方式可以推广到其他方面去。