7，  步进电机 启动运行 时，有时 动一下 就 不动了或 原地来回 动，运行 时有时还 会失
步，是什么问题？

 

　　一般要考虑以下方面作检查：

 

　　

1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户

 

 选型时要选用力矩

 

 

比实际需要大

 

    50%~100%

 

    的电机

 

 ，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造

 

 

成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

 

    

　　

2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要

 

    >10mA

 

    ），以使光

 

 

耦 稳 定 导 通 ， 输 入 的 频 率 是 否 过 高

 

 ，导致接收不到，如果

 

 上 位 控制 器 的 输出 电 路 是

 

  

CMOS

 

    电路，则也要选用

 

    CMOS

 

    输入型的驱动器。

 

  

　　

3） 启动频率是否太高

 

 ，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动

 

 

频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

 

　　

4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机

的强烈共振而导致进入失步状态。

 

 电机必须固定好。

 

  

　　

5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

 
8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 
　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于

 

 对响应速度要求不太高的应用

 

 。如果

 

 要

   

求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制 卡

 

 ，一般它上面有

 

    DSP

      和高速度的逻辑

 

 

处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如

 

    S     加速、多轴插补等。

 

 

 
9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 
　　一般最好不要，特别是大力矩电机， 除非 选用比需要的功率大一 倍 以上的开关
电源

 

 。因为，

 

 电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源

 

 

的过载性能不好，会保 护关断，且其精密 的稳压性能又不需要，有时可能造成开关
电源和驱动器的损坏

 

 。可以用常规的环形或

 

    R

     型变压器变压的直流电源。

 

 

 
10，我想用±10V 或 4~20mA 的直流电压来控制步进电机，可以吗？ 
　　可以，但需要另外的转换模块。
 
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ 
　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
 
12， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 
　　禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保
证，需要专业人员检修。
 
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 
　　不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间
隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
 
14， 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ 
　　如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
 
15，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？