2
电梯门运行特点分析
电梯门在运行过程中,为了使电梯门开、关时间尽量短且门在开、关过程中
撞击程度尽量小,电梯在开、关门时一般具有如下特点:
2.1 开门过程:电梯门在打开时,一般有三级变速。开始以某一高速开门;
开门达到
70%左右时,换速成某一低速;当开门达到 90%左右时,以一更低
的速度爬行;当碰触终点限位开关时,开门电路断开,开门过程结束。
2.2 关门过程:电梯门在关闭时,一般有四级变速。开始以某一高速关门;
关门达到
60%左右时,换速成某一低速;当关门达到 80%左右时,以一更低
的速度运行;当关门达到
90%左右时,以比前段更低的速度爬行;当碰触终点
限位开关时,关门电路断开,关门过程结束。
电梯开、关门速度变化曲线如图
1
所示。
3
电路、控制程序及变频器相关参数设计
3.1
电路设计
电梯开门信号(手动开门按钮、防撞击信号)、关门信号(手动关门按钮、延
时关门触点)及开、关门终点限位开关作为
PLC 的输入信号,利用 PLC 的三个
输出端子
Q0.0、Q0.1 和 Q0.2 分别与 MM420 变频器的数字端子 5、6 和 7 点
连接,当
PLC 的控制程序使 Q0.0、Q0.1 和 Q0.2 三个输出点通、断状态发生变
化时,使变频器的
5、6 及 7 点的通、断也随即发生变化。电梯开、关门电路设计
如图
2
所示。
3.2
控制程序设计
3.2.1 开门控制程序设计如图 3
所示。
3.2.2 关门控制程序设计如图 4
所示。
3.2.3
变频器相关参数设置方法
①
西门子
MM420
变频器重点参数简介
P700:选择命令源,当设置成 2
时,表示命令源由端子排输入决定。
P1000:频率设定值的选择,当设置成 3
时,表示固定频率设定。
P1001~P1007:固定频率 1~7
的设定值。
P701~P703:该三个参数设置成 17 时,表示二进制编码的十进制数
(
BCD 码)对应频率选择+ON 命令,具体解释如表 1
所示。
②
变频器参数设置