大限度的提高电梯的运行效率；第二是通过接收来自外部的用户指令，设置电

梯运行的有关参数，并且根据电梯运行的实际需要，向外部输出有关的信息，

以方便工程师对其进行维护和查询。电梯的群监视与指令系统的主要功能在于监

视电梯群中的所有电梯运行状态以及轿厢中的状态，是电梯安全系统的一个重

要构成部分。通过电梯的群监视与指令系统能够便于工程师掌握电梯的运行情况

 

及时的发现电梯的运行问题，消除安全隐患，确保乘客的乘梯安全。

　　对于任何一个系统而言，通信模块的设计都是非常重要的，本次的数据通

信系统软件设计的目标是要能够在硬件的支持下实现实时通信，能够对生产进

行控制和检测，能够对接收的数据进行及时有效的分析和处理。由于本次的系统

设计采用的是基于

CAN 总线的分布式数据采集系统，因此，在对 CAN 总线的

 

实时通信程序进行检测时要注意将节点初始化。

　　通过振弦传感器可以采集到相关的应力数据，这样就可以及时采集到数据，

并 以 信 号 的 形 式 将 所 采 集 到 的 数 据 信 息 发 送 出 去 。 数 据 通 信 主 要 是 通 过

PhotoTempM 模块来实现的，TimerC 模块负责向其提供进行数据采集所需要

的

Timer 接口以及采样时钟信号，ADC 数据采集接口以及 StdControl 控制接

 

口是整个模块向外提供的。

　　在上述的程序中，

main 是程序的组件，它的主要作用在于完成硬件的初

始化，并对程序进行调度。

TOSBaseM 可以完成协议之间的互相转化，并且能

够

StdControl 接口，实现串口和内网协议的初始化，或者对串口和内网协议

进行启动和停止，除此之外，它还可以分别实现无线模块和串口的发送及接收

功能，其中

UART 组件的上层加了 FramerM

 

组件起到字节流控制作用。

　　电梯运行模块是电梯群控制系统的基本单元，实现电梯载人服务的基本功

能，其仿真离不开电梯的运行逻辑和特点。按照电梯运行过程中的不同特征，将

其运行过程分为八个阶段，每个阶段对应着一个状态，它们分别是：空闲

（

IDLE）状态、开门（OPEN）状态、下落客（ UNLOAD）状态、上落客

（

LOAD）状态、关门（CLOSE）状态、启动加速（ACC）状态、平稳运行

（

MOVE）状态和停车减速（DEC）状态。这里为简化仿真，省缺了电梯停车减

速后的平层爬行阶段，因为这个阶段具有较强的不确定性，且持续时间较短，

对系统仿真结果的影响甚微。所以要对仿真过程进行一再的检测，才能保证模块