简单的变频器只能调节交流电机的速度，可以开环也可以闭环，主要由控制方式和变

频器决定的。现在很多的变频已经将交流电机的定子磁场

UVW3 相转化为可以控制电机转

速和转矩的两个电流的分量。市场上大多数能进行力矩控制的变频器都是采用这样方式控制

力矩，

UVW 每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采用反馈后构成闭环负反馈的电

流环的

PID 调节，这样既可以控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度

优于

v/f 控制，编码器反馈也可加可不加。 

　　在驱动器方面，伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速

度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术，在功能上也比传统的变频强大很多

最主要的是可以进行精确的位置控制。它通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，

驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。在

电机方面，伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流

电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快

的电源时，伺服电机能根据电源变化而产生相应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远

高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也会导致两者的根本不同，所以变频器

在其的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定，变频器的输出

能力还是有限的，但有些性能优良的变频器也可以直接驱动伺服电机。

 

　　交流电机一般分为同步和异步电机。交流同步电机的转子由永磁材料构成，所以转动后，

随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度

=定子速

度，所以称

“同步”。交流异步电机的转子由感应线圈和材料构成，转动后，定子产生旋转磁

场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁

场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变

化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失

速又与定子产生速度差又重新获得感应电流，所以在交流异步电机里最关键的就是转差率。

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：变频器是在速度控制和

力矩控制的场合要求不是很高场合，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置

控制的，但其精度和响应都不高；伺服只能在有严格位置控制要求、精度和响应要求高的场

合中使用。一般情况下能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，但同时要考虑价格

和功率的问题。伺服的价格远高于变频，变频器的功率最大的能做到几百

KW，甚至更高，

但伺服最大就几十

KW。