连接，从而搭建成科学有效的采煤机采煤支架计算机分布式控制系统。各子控制

系统需满足下列条件：（

1）各子控制系统的作用应根据煤矿的开相来进行发

挥，除本身的构造意外，还应该对液压支架发挥调节管理作用，以完成自动升

降和移动支架等操作。（

2）各子系统正常运作后，可以完成对相关系统的操作

发出信号，以达到简介对各控制系统发出指示从而带动各系统的正常运作，达

到充分控制的目的。（

3）对各个子系统的控制键盘进行设定后，达到各子系统

之间的相互影响和促进的目的，以满足信息数据的传递与接收从而实现对采煤

液压支架的正常操控。（

4）整个采煤液压支架设备出现故障时，各子系统能够

帮助整个电液控制系统进行检测和诊断，对整个系统进行保护性操作，以保证

系统的重新正常运作。（

5）各个子系统之间要互相协调并与整个电液控制系统

 

相互适应，保证各子系统对相应控制设备发出的指令能够正常的传达与操作。

　　

1.1.2

 

软件设计 软件系统的设计在任何控制系统中都是设计的关键所在，

在电液控制系统中，要完成对不同设备的指令传达与操作，需要运用不同的程

序语言，这就要求在软件设计上进行严格地制定。整个系统的程序语言的类型分

为受命单元编码地址、单元编组方法、受控单元的操作命令等三种，要保证对所

有设备的正确和正常操控，需对不同受命区域进行不同的设定。通过单片机在总

线上传递的信号，将不同指令传达给不同子系统，以提高整个电液控制系统的

工作性能。然而，系统控制软件的作用较为繁琐，主要功能通常涉及到系统监控

模块、键盘中断及其命令处理模块、命令发送模块、命令接收模块等，上述所有模

 

块对整个系统都起着至关重要的作用。

　　

1.2

 

电液控制系统的作用

　　

1.2.1

 

自动化控制

　　在自动化控制中，各装置包括压力传感装置、压力控制设施、行程传感装置

等均在实现电液控制系统的正常运行中发挥了独特的作用，各装置之间通过相

互协作并相对独立的控制方式，保证电液系统的正常运行。液压自动化控制的实

行，对保证液压支架的正常工作，减少煤矿开采工作人员的工作力度与压力以

 

及提高煤矿生产的经济效益有着正面的促进作用。

　　

1.2.2

 

科学合理进行设备运行

　　液压支架在采煤工作中的实际运用当中可能会遇到各种问题从而出现故障，