4.

 

副枪模糊控制

　　副枪系统是一个复杂的循环检测系统，过程长，干扰因素多，滞后大，过

程参数检测困难。属于多耦合、时变的非线性控制模型，很适合采用模糊控制，

 

可以很好地解决副枪系统现存的问题。

　　

4.5.

 

控制效果对比

　　对比单

PID 算法和模糊 PID 算法在实际应用中的效果图（图 3），可见模

糊

PID 算法控制中设定值变化时，输出很快就可以回到设定值上，而且超调量

极小，极少出现振荡现象，控制效果很好，远优于单

PID

 

算法。

　　

5.

 

小结

　　本文对副枪系统进行了分析研究，结合现场情况和经验，设计了切实可行

的控制方案。通过理论仿真和现场应用均取得了预期的效果。提高了转炉检测的

 

快速性和系统可靠性。

 

　　参考文献：

　　

[1]章文超，转炉副枪系统型式与国产化，《世界钢铁》2010 年 2

 

期

　　

[2] 郭映波等，转炉副枪系统的改造，《炼钢》2010 年 2

 

期

　　

[3]张化光，模糊自适应控制理论及其应用，北京航空航天大学出版社 ，

2003.6