1.

 

机器人生产线的布局：

　　

1.1.玻璃的抓取、清洗和 EVA

 

摆放

　　机器人安装在生产线起始端，负责从托盘拾取玻璃，随后进行光伏用玻璃

的清洗和干燥，接着，将透明

EVA 薄膜铺在玻璃板上。串连设备将太阳能电池

串连起来，敷设到铺有

EVA

 

薄膜的玻璃上。

　　

1.2.

 

电池串的精密串接

　　用汇流条将各个电池的串接点连接起来。该环节素有劳动密集程度高、重复

劳动强度大的特点，通常每组需要

8 名操作工倒班生产。机器人不仅解放了生产

力，产品质量也获得了显著改善。焊接机器人集成了摄像头，可识别焊带位置，

确保机器人实施精准焊接。完工后，光伏组件流出机器人工作站，由人工铺设第

二层

EVA

 

薄膜并进行背部层压。

　　

1.3.

 

自动切边、装框

　　机器人也非常适合于太阳能电池板的组装，因为它们能够很快适应产品的

转换。光伏组件经过层压后，由机器人用切割刀具切边成形，修边后输送给装框

机器人工作站。一台机器人将光伏组件吸起放置到粘贴胶带工位，进行胶带缠绕

密封。完成后，机器人将其放入装框机。另一台机器人拾取边框后，将边框也放

置到装框机内。然后装框机进行组框操作，完成后由第二台机器人将其吸取至传

送带上进行后续的压角和锉角工作。接下来，一台采用多任务设置的机器人在光

 

伏组件上粘接接线盒，一台配备电感焊接头的机器人完成焊接工作。

　　

1.4.

 

组件功率的测试和分类

　　机器人持光伏组件贴近检测设备，测量其输出功率及相关参数，按照相关

要求分类放置，最后，太阳能组件贴上输出功率标签，装好保护角，由人工密

封接线盒，再装上货盘。使用机器人进行测试，很好的保证了每次测试的重复精

 

度，良好保证接触精度。

　　

1.5.

 

安规测试的使用

　　使用机器人将安规测试仪的测试取点工作完成，保证触点的良好接触。耐高

压测试、接地连续性测试和绝缘测试工作全部由机器人辅助完成。由于此项测试

工作环境为高电压，大电流，使用人工测试危险性极大，且人工测试容易对组

 

件外观造成破坏，造成产品返修。

　　

2.

 

机器人的正确选型