③输出刷新阶段。当扫描用户程序结束后，

PLC 就进入输出刷新阶段，通过刷新，将所

要到达的目的楼层电梯需要运行的行程转换为精确的

PLC 系统控制信号。 

　　

3.2 信号控制 

　　电梯智能控制系统的电梯信号均是靠

PLC 程序完成的。系统程序主流程见图 3，其主要

运行的程序有：

 

　　其主要功能有：

 

　　①运行状态程序②保护程序③上下行程序④呼叫信号程序⑤轿厢与厅指层信号程序⑥
开关门程序⑦换速程序。

 

　　

3.3 变频调速 

　　变频调速是

PLC 智能控制系统中为了实现电梯运行转速的调控。图 4 是电梯速度运行

曲线，其中启动和制动阶段是关系到电梯运行舒适度指标的主要阶段。这就要求电梯在启动
阶段和制动阶段能平顺减速，在完全停止时能够准确平层。技术的关键是准确发出减速信号，
例如在系统的制动段，一方面要对减速度进行控制，另一方面要保证减速平缓，要严格地
按电梯运行的速度曲线来控制，以保证平层的精度。为了保证以上要求，应该采取以加速度
对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给
定曲线的方法，即在接近层楼面时按距离精确地自动矫正速度给定曲线。如果电梯在日常运
行中被其它因素干扰，对电梯上下运行速度会造成较大的变化影响，传感器可及时收获误
差值范围，而控制器则能对电梯加以调整控制。

[3] 

　　说明：在

0～t3 时间内电梯加速起动阶段，其中 0～t1 和 t2～t3 时间内为抛物线速度曲

线，在

t1～t2 时间内为直线速度曲线；t3～t4 时间内为稳速运行阶段；t4～T 时间内为减速

制动阶段。减速制动阶段速度曲线与加速起动启动阶段对称。

 

　　

3.4 系统设计步骤 

　　

3.4.1 根据电梯 PLC 系统需要实现的系统控制目标、系统调速方式、安全系数等的全面分

析，对电梯的硬件系统（如接触器、继电器、

PLC 型号、调速器等）进行总体安排。这种安排

需要考虑电梯硬件系统的参数，例如要考虑电梯电动机型号、曳引机功率、传感器型号等。

 

　　

3.4.2 计算 PLC 的 I/O 点数。根据电梯层数、控制功能及安全系数，可以计算出控制系统

的输入及输出信号的个数，这里要强调的是，要同时计算输入输出信号是模拟量还是数字
量，然后根据计算结果将各输入输出量的电压类型、等级大小、数量多少分类。

 

　　

3.4.3 根据内存利用率、开关量 I/O 数量及模拟量 I/O 总数，结合输入输出类型，选择

PLC 内存等。 
　　

3.4.4 控制电路图的设计。设计主电路图―应结合系统控制目标和电梯硬件分布图，合

理布置电路图；信号控制电路

―根据主电路图和电梯 PLC 控制系统硬件图，绘制信号控制

电路；

PLC 的 I/O 电路―根据 I/O 输入输出点数分配情况及数量，合理分配 I/O 地址及外围

接线图。

 

　　

3.4.5 梯形图设计。充分利用 PLC 模块化设计，对各控制功能部分设计梯形图。这样会使

结构比较清晰，程序比较简单方便。需要注意的是，

PLC 控制系统各模块间并不是独立的，

各模块间存在相互联系及影响，有些模块间还会有连锁指令。

 

　　

4.结论 

　　电梯

PLC 智能控制系统相对于传统的电梯控制系统有着明显的优势，通过使用智能控

制方法，能使电梯安全平稳地运行。在设计

PLC 智能控制系统的时候，一定要从控制系统、

信号控制、变频调速三个方面着手，在安装完成之后也要进行相对应的调试和检测，才能保
证安装的安全性。

 

　　参考文献：

 

　　

[1]何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].机械工业出版社，2006.