和

Q0.2 分 别 与 MM420 变 频 器 的 数 字 端 子 5 、 6 和 7 点 连 接 ， 当 PLC 的 控 制 程 序 使

Q0.0、Q0.1 和 Q0.2 三个输出点通、断状态发生变化时，使变频器的 5、6 及 7 点的通、断也随
即发生变化。电梯开、关门电路设计如图

2 所示。 

　　

3.2 控制程序设计 

　　

3.2.1 开门控制程序设计如图 3 所示。 

　　

3.2.2 关门控制程序设计如图 4 所示。 

　　

3.2.3 变频器相关参数设置方法 

　　①西门子

MM420 变频器重点参数简介 

　　

P700：选择命令源，当设置成 2 时，表示命令源由端子排输入决定。 

　　

P1000：频率设定值的选择，当设置成 3 时，表示固定频率设定。 

　　

P1001~P1007：固定频率 1~7 的设定值。 

　　

P701~P703：该三个参数设置成 17 时，表示二进制编码的十进制数（BCD 码）对应频

率选择

+ON 命令，具体解释如表 1 所示。 

　　②变频器参数设置

 

　　本系统中变频器调速采用外表端子控制多频率选择方式，西门子

MM420 变频器最多

可选择

7 段速度运行，前 3 段速度控制开门运行，后 4 段速度控制关门运行。假设开门运行

时，电机开始以

25Hz 频率正转运行，延时一段时间后以 10Hz 频率正转运行，再延时一段

时间后以

5Hz 频率正转运行；关门时，电机开始以 25Hz 频率反转运行，延时一段时间后

以

15Hz 频率反转运行，再延时一段时间后以 10Hz 频率反转运行，继续延时一段时间后以

5Hz 频率反转运行；根据上述要求，变频器相关参数设置如表 2 所示。 
　　

4 运行过程分析 

　　开门：开门信号给定时，通过

PLC 控制程序控制 Q0.0 接通，运行开门第一段速度；

运行延时后

Q0.1 接通，运行开门第二段速度；运行再延时后 Q0.0、Q0.1 同时接通，运行开

门第三段速度。

 

　　关门：关门信号给定时，通过

PLC 控制程序控制 Q0.2 接通，运行关门第一段速度；

运行延时后

Q0.0、Q0.2 接通，运行关门第二段速度；运行再延时后 Q0.1、Q0.2 同时接通，

运行关门第三段速度；关门即将结束前，

Q0.0、Q0.1、Q0.2 同时接通，运行关门第四段速度。

 
　　

5 结语 

　　利用变频器与

PLC 配合来控制电梯门的开和关，此方法在实现开、关门时可靠性高、平

稳性较好，调试起来也较为简单、不易受外界干扰且故障率较低；将此方法应用于电梯门开、
关控制实验台中，经过现场实测验证，达到了较为理想的控制效果。

 

　　参考文献：

 

　 　

[1] 郎 东 革 ， 姜 润 峰 .DSP 控 制 的 自 适 应 电 梯 门 机 系 统 [J]. 沈 阳 工 程 学 院 学 报 ，

2007，3（3）：279. 
　　

[2]罗恒年.PLC 控制的步进电机门系统[J].中国现代教育装备，2010，（3）：50. 

　　

[3]高峻峰，闫洪波.新型喂线机自动控制系统的研究与开发[J].机械工程师，2009，

（

3）：119.