6.1 　引言

　前面各章在讨论振动问题时采用的都是集

中参数模型，它只有有限多个自由度，且
运动规律由常微分方程来确定。事实上，
它只是现实问题中的一类力学模型。客观
现实的另一类力学模型是弹性体

( 也称连续

系统或分布参数系统

) ，它的物理参数是分

布型的，具有无限多个自由度，且运动规
律由偏微分方程来确定