9.1 一般方法
　令

l 代表单元的长度，定义局部坐标　：　　　。

令　　　代表单元的位移，并满足连续性条件，
如果　　　　　代表单元自由度（端位移、转
角），则

　

（

9.1 ）

　其中　　称为形状函数，已知位移并由式

（

9.1 ）可以得到单元的势能，其二次形式为：

（

9.2 ）

ξ

l

≤

≤

ξ

0

( )

t

u ,

ξ

,

,...,

,

2

1

n

u

u

u

( )

( ) ( )

t

u

t

u

i

k

i

i

ξ

φ

ξ

∑

=

=

1

,

( )

ξ

φ

i

ku

u

V

T

2

1

=