用下，能够保证节流阀两端的压差恒定，根据

 得，压差不变时，流量只随阀芯开度的变化

而改变，而不收负载变化的影响，即速度的调节与负载变化无关。

 当流量（或推进速度）

变化时，根据知，流量变化只会引起液压缸活塞速度的变化，而对推进压力无影响，即推
进压力的调节与流量或速度的变化无关。实际情况下，当外负载或推进速度变化时，推进压
力与推进速度也能够维持在一个动态平衡状态。

 

　　负载敏感技术

 

　　在近几年中，在工程机械领域中负载敏感系统等到了广泛的应用，可以实时检测流量
需求和系统压力，而且只提供系统所需压力的液压回路和流量，它通过传感器实时检测负
载变化信号，经

PLC 控制程序反馈到压力补偿装置或液压泵的变量调节机构,使主控阀进出

口两端压差

(压差由负载敏感阀的弹簧调定)保持不变,即泵出口压力总是等于负载压力与主

控阀两端压差之和

,液压系统推进压力与负载压力相适应,消除了系统压力过剩、通过负载敏

感装置控制变量泵的变量调节机构，使变量泵的流量始终与负载所需流量相适应，即系统
不会产生过剩流量。

 

　　负载敏感技术按发展历程可分为两类：机液负载敏感技术和电液负载敏感技术。盾构液
压推进系统主油路中采用电液负载敏感技术，其液压原理简图如图

2 所示。 

　　在负载敏感泵上集成有负载敏感阀

4 及恒压阀 3（最高压力限定阀）恒压阀 3 用于限定

泵的最高工作压力。

 

　　图

2 电液负载敏感系统液压原理简图 

　　二通插装阀技术

 

　　推进系统的主要功能是推动盾构向前运动，

 及保证管片的准确定位。按照盾构液压推

进系统的工作状态可将其分为两种工作模式，

 推进模式和管片拼装模式，管片拼装模式下，

推进系统需满足液压缸的快速退回，为管片提供拼装足够空间。采用插装技术不仅能实现推
进缸的快速退回需求，还能减少建设成本

. 

　　快退时，二位三通换向阀

2.4 均处于右位，插装阀 1.13 导通，采用大流量供油和出油，

三位四通电磁换向阀

12 处于左位，向液压缸有杆腔供油。插装阀 1 可以为推进油缸的快速

运动时提供快速进油通道，减少液压油进入液压缸的沿程压力损失、插装阀

13 可以实现为

推进缸快速退回提供快速回油通道，减小液压油回程阻力，插装阀

1.13 同时开启，实现推

进缸的快速退回。

 

　　总而言之，盾构已成为国家基础建设和资源开发的重大技术装备，采用盾构掘进技术
的隧道施工方法在我国将有非常广阔的应用前景，液压控制技术作为盾构关键控制技术之
一，其性能的好坏直接影响到盾构施工控制的方方面面，而多年以来，它一直是制约我国
盾构施工控制技术快速发展的瓶颈之一。在今后几十年里，盾构掘进机械的快速发展是毋庸
置疑的，这给液压行业带来难得机遇的同时，也要求我们将盾构领域的液压控制技术的发
展推上一个新的台阶，逐步赶上、甚至超越发达国家的步伐。相信在盾构施工和液压技术等
多领域科研人员的共同努力下，在不久的将来，一定能够实现液压技术与盾构施工控制的
完美结合。

 

　　参考文献

 

　　

[1]庄欠伟,龚国芳,杨华勇. 盾构机推进系统分析[J]. 液压与气动,2004,04:11 

　　

[2]庄欠伟,龚国芳,杨华勇,周华. 盾构液压推进系统结构设计[J]. 工程机械,2005,03:23 

　　

[3]冯欢欢,王助锋,张合沛. 盾构实验台液压推进系统的设计与研究[J]. 液压气动与密

封

,2012,12:14 

　　

[4]冯欢欢,李凤远,王助锋. 盾构液压技术现状与发展趋势[J]. 建筑机械化,2012,05:15