成电量输出。系统根据该输出电量转化计算获得相应的称重值，该方式的特点是称重准确可
靠，稳定性好，但价格略高。间接称重是载荷重量施加在橡胶或弹簧上，通过位移变化获得
称重值，因该方式对橡胶或弹簧的材料质量依赖性强，并且易受环境变化影响，因此稳定
性较差，但价格较低。

 

　　

4、电梯称重补偿装置的局限性 

　　经过多年的应用及效果调查，采用称重装置的称重补偿技术，虽已较好地满足电梯的
设计和使用要求，但目前该称重补偿方式仍存在以下局限性：（

1）称重传感器获得轿厢的

载重数据，经通讯板传输环节，容易出现称重数据的偏差和异常；（

2）称重传感器易受防

振橡胶等材料及安装位置的影响，如对于轿底称重方式，轿厢防振橡胶被压缩的形变与载
荷并非完全线性，称重数据会存在一定的偏差；（

3）起动补偿的效果依赖于现场的调试，

调试的效果易存在不确定性；（

4）由钢丝绳与补偿缆的不平衡引起的偏载，无法通过称重

起动补偿平衡，需要增加额外的处理及调试工作；（

5）由于需要专门的称重装置，成本相

对较高。

 

　　

5、无称重起动补偿技术的开发 

　　随着电梯技术的进步，变频器的技术也越来越完善，基于以上及成本的考虑，不少变
频器厂家针对电梯高精准的起动补偿需求，先后开发具有类似不平衡载荷补偿功能的无称
重电梯专用变频器，即起动补偿部分由变频器独立完成，从而为实现无称重补偿提供了条
件。

 

　　

5.1 无称重起动补偿技术的定义 

　　所谓无称重起动补偿技术，是指电梯的控制系统不再依赖于传统的称重传感器获得轿
厢载重情况，而是根据其他的相关变量反馈，计算、输出合适的转矩，达到平稳起动的控制
技术。

 

　　

5.2 无称重起动补偿技术的介绍 

　　下面主要介绍采用无称重电梯专用变频器以实现电梯起动补偿功能的无称重补偿技术。
以富士

Lift 变频器为例，其不平衡负载补偿功能就是利用变频器配置的专用接口卡中高速

CPU 的运算功能，在电梯抱闸打开的一瞬间，通过电机微小的转动角度以计算出需要补偿
的力，以使变频器输出合适的转距使电梯平稳起动。
　　在上述简图所示的控制流程中，抱闸打开之后，电机微小的转动角度一般不会被电梯
轿厢乘客感觉到，因此不影响电梯的起动舒适感。图

3 为无称重不平衡负载补偿功能的示意

图。

 

　　

 根据示意图可知，采用无称重起动补偿方式需要配置准确获取位置信号的高精度编码

器，如德国

HEIDENHAN 的 ERN1387 正余弦编码器，其在动态特性方面具有独特的优势。

采用

ERN1387 正余弦编码器，可克服传统的旋转编码器和数字编码器的分辨率限制，电机

每运行一转，编码器可以发出

2048 个正余弦波形的模拟电压信号，再由变频器对每个波形

进行

4096 次采样后，提供给变频器 CPU 进行速度和位置的控制，电梯编码器精度远远高

于一般无齿轮电梯使用的编码器精度，电动机任何微小的移动，变频器都可以很快检测到
编码器反馈的信号电压发生变化输出足够的转矩，同时加上永磁同步电机低转速高转矩的
优点，可以获得极好的低速伺服性能和均匀的旋转特性，保证电梯的舒适感。

 

　　而对于一般的数字式增量编码器，虽然采用了高脉冲数的方波编码器，但由于反馈给
编码器的信号只有高低两种电平信号，当电机产生微小转动时，反馈给变频器的信号电平
不一定会发生变化，因此对于变频器来说不能够检测到电梯的微小移动，也就不能输出足
够的转矩给电梯，影响启动舒适感，要弥补这个缺点，不得不在电梯上安装模拟量的称重
传感器，起到补偿轿厢负载重量预转矩作用。

 总的来说，采用快速响应的变频驱动系统和

高精度正余弦编码器，无需模拟量称重传感器就能达到很好的启动舒适感的要求。