种新型无位置传感器的无刷电机正处于研制之中。

 

　　

2.2.无刷直流电机的发展方向 

　　随着电子技术、控制技术的发展，位置检测可以通过芯片配合适当的算法来实现。高速
微处理器和

DSP 器件以及专用的控制芯片的出现，使得运行速度、处理能力有很大的提高 。

DSP 固有的计算能力可用来在无刷电机上实现无传感器控制。采用 DSP 实现无位置传感器
控制成为研究的热点，低成本

DSP 无位置传感器无刷电机，成为无刷直流电机的发展方向。

 
　　

3 交流电机控制技术的发展现状与展望 

　　

20 世纪 70 年代德国工程师 F.Blaschke 提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩

控制问题。

1985 年，德国的 Depenbrock 教授提出了异步电机直接转矩控制方法。近年来，

矢量控制和直接转矩控制技术不断发展，且有各自不同的应用领域。随着现代控制理论和电
子技术的发展，各种控制方法和器件不断出现。

 

　　

3.1.矢量控制技术的现状与展望 

　　目前，在矢量控制方面出现了许多新兴的技术，如磁通的快速控制、参数辨识和调节器
自整定、非线性自抗扰控制器以及矩阵式变换器技术等。在不久的将来，矢量控制采用高速
电机控制专用

DSP、嵌入式实时软件操作系统，开发更实用的转子磁场定向方法和精确的磁

通观测器，使变频器获得高起动转矩、高过载能力，将是未来矢量控制技术的重要发展方向。
 
　　

3.2.直接转矩控制技术的现状与展望 

　　直接转矩无差拍控制是基于离散化直接转矩控制系统提出来的一种控制方法。无差拍控
制可以在一个控制周期内，完全消除定子磁链模值和电磁转矩的动、静态误差，由于使用滞
环比较器产生的转矩脉动，使电机可以运行在极低速下，扩大了调速范围。转矩跟踪预测控
制方法认为磁链模值已经被准确控制或只发生缓慢地变化，没有考虑磁链模值的控制问题。
随着现代科学技术的不断发展，直接转矩控制技术必将有所突破。一是交流调速向高频化方
向发展，进一步提高控制性能，消除脉动，其中空间矢量脉宽调制和软关断技术又是重点。
二是与智能控制相结合，使交流调速系统的性能有一个根本的提高。目前，直接转矩控制主
要有以下几种新兴技术：

 

　　（

1）模糊控制和神经网络控制。模糊控制是根据人工控制规则组织控制规则决策表，

采用人类思维中模糊量、控制量，由模糊推理导出。神经网络控制是人脑神经系统的某种简
化抽象和模拟，由大量的简单的神经元互相连接形成的高度复杂的非线性系网络系统，具
有逼近任意非线性函数的功能、高容错性、多输入输出特性，易用于多变量系统的控制。

 

　　（

2）鲁棒控制和自抗扰控制器。鲁棒控制是针对时间域或频率域来说的，一般假设过

程动态特性的信息和它的变化范围。自抗扰控制器利用非线性结构克服经典

PID 的缺陷，抵

消和估计出异步电机高阶、非线性、强耦合的多变量系统中，同步旋转坐标系中定子电压方
程存在的非线性耦合作用，使电机定子电流的转矩分量与励磁分量的相互影响，主要用于
异步电机的非线性控制。

 

　　（

3）复合控制。将上述几种控制方法组合起来使用，如神经网络与内模复合控制；滑

模、模糊、神经网络的复合控制；自调整模糊滑模变结构控制和自适应模糊神经网路滑模变
结构控制等。

 

　　

4、结束语 

　　在科学技术飞速发展的今天，新材料、矢量控制技术、直接转矩控制技术和人工神经网
络、自适应控制状态观测器等方法已得到广泛采用。在未来，现代电机控制技术，将随着新
材料、控制理论、计算机技术和电子技术的发展而取得更快的发展。

 

　　参考文献