PLC 作为控制器。该控制器具有：工作灵活性和通用性高；方便使用和编程简单；抗干扰能
力强等很多优点。

 

　　

2.虚拟电梯设计 

　　

PLC 和计算机是虚拟电梯的主要硬件。在虚拟电梯系统中，人与机器的交互主要是由计

算机来完成，它可以模拟出系统发出的内选信号、电梯井道信号和呼梯信号以及控制信号等
功能。通过

RS232C 串行通讯，接受 PLC 的逻辑运行控制的输出信号，还可以将指令信号

传送

PLC，在界面上显示电梯轿箱的运行情况，对于虚拟电梯的运行情况让电梯工作人员

了解清楚。

 

　　

3.电梯故障诊断技术 

　　故障诊断技术的定义就是掌握被诊断系统的各种信号，结合并利用已有的理论知识，
对信息进行综合处理，最后给予系统的运行状况、故障状况一个综合评价的一项技术。该技
术以被诊断系统有无故障为主要目的，如果有故障，要进一步对故障的原因、类型和性质以
及发生部位进行确定，系统的诊断信息一般分定性信息与定量参数，系统故障诊断的结果
是否正确，主要是由真实可靠的故障信息和正确的诊断方法来决定的。目前很多先进的技术
理论知识已经成功地应用到电梯控制系统的故障诊断技术里面，对每个电梯的生产厂家，
都有属于他们自己的电梯控制系统诊断技术。

 

　　三、电梯控制系统故障的诊断方法

 

　　诊断性能和监测性能以及综合性能是故障诊断系统的三个方面。下面介绍一下故障诊断
技术的方法：

 

　　（

1）基于模型的故障诊断方法。对电梯的模型系统的测出来的信息与先前的经验信息

进行比较，对其产生的残差进行处理和分析而实现的故障诊断的技术就是基于模型的故障
诊断方法。残差等于零或者解禁零时表示没有故障；当残差明显的偏离零点时表示存在故
障。，基于模型的诊断方法根据残差产生的形式，可分为根据参数来辨识的方法和依据状态
情况进行估计的方法和等价空间法这三种方法。

 

　　（

2）基于知识的故障诊断方法。在工程实践中，在没有得到准确的数学模型的情况下，

会限制运算方法的使用范围，而不需要对象的精确数学模型是基于知识方法的优势。基于知
识的故障诊断方法经历了第一代和第二代故障诊断专家系统这两个发展阶段。基于知识的方
法可分为：基于定性模型和基于症状这两种方法。

 

　　（

3）基于信号处理的故障诊断方法。利用发出的信号模型就可以对可测信号直接地进

行分析，提取出信号的频率和信号的方差等一些特征值，从而可检测故障，这种方法就是
基于信号处理的方法。基于信息融合、基于信号模态估计和绝对值检验等一些方法，是最近
几年新出现的新的基于信号处理的故障诊断方法。

 　　四、电梯控制系统故障诊断技术的特

点

 

　　（

1）复杂性。交流变频调速电梯故障的最基本的特性是复杂性。该系统的各组成部分之

间相互联系、耦合，使得故障症状和原因之间出现的关系错综复杂：多种故障原因表现出相
同的症状，使得电梯控制系统在故障诊断上存在很大的复杂性。

 

　　（

2）层次性。电梯的控制系统具有复杂和多层次性，故障都是同系统的其中的一层相

联系，低层次的引起高层次的，反过来，高层次同样可以引起低层次故障，这就决定了电
梯控制系统的诊断技术具有层次性。

 

　　

3.不确定性。电梯控制系统故障诊断的重要特性就是确定性。但是在电梯控制系统中，

设置较多的控制参数。假如其中某参数设置出现错误，可能会引起不确定性故障，不确定性
是该故障的表现形式。

 

　　五、结论

 

　　通过本文介绍的高性能电梯控制仿真系统，可以直接地反映电梯的结构特征和运动规