MACH3 软件实现待加工物 G 代码的解释，实现相关数据格式的转换，然后通
过串口通讯模块下载到以

ATmega128 单片机为主控芯片的控制主板里。由于在

雕刻机工作之前需要对雕刻头的初步定位，系统中设计了按键操作板，通过对
按键操作板上的上下、左右、前后等六个按键的操作即可完成对雕刻头的初步定
位，提高了加工效率以及节省材料。系统还设计了

LCD12864 液晶显示屏，便于

对雕刻机在加工时雕刻头位置坐标以及加工用时等参数的观察。对三轴上的步进
电机的控制，本系统中利用

ATmega128 单片机自带 PWM 模块产生的 PWM 波

对步进电机驱动器的控制，从而实现对三轴的步进电机的精确控制。
　　

2 功能模块选择

　　

2.1 ATmega128 单片机最小系统模块

　　

ATmega128 是由 ATMEL 公司设计的一款 8 位微处理器，具有 128K 字节的

系统内可编程

Flash,53 个可编程的 I/O 口线，满足本设计中众多 I/O 口的需求，

无需再扩展。此外，该单片机还拥有六路分辨率可编程的

PWM,便于产生标准的

脉冲信号。另外还拥有六个外部中断端口，可用于防碰撞设计。最小系统原理图
如图

2 所示。

　　

　　

2.2 LCD12864 液晶显示模块

　　为了观察雕刻机在加工时雕刻头位置坐标以及加工用时等参数，本系统设
计了

LCD12864 液晶显示模块。LCD12864 液晶显示屏可以显示汉字、大小写字母、

其他各种符号等，满足设计要求。本设计中，利用

ATmega128 单片机来控制

LCD12864,其中 PC 口作为并行数据口使用，向 LCD12864 并行串口传送数据 。
PF 口作为控制片选、读写、复位、串并数据传送方式选择使用。LCD12864 液晶显
示模块如图

3 所示。