系统交互完成整个电梯的运行控制。其在电梯的电气控制系统中扮演了举足轻重
的作用。
　　

2 控制系统硬件设计

　　主控系统的硬件设计主要包括微控制器、

CAN 通信模块、光耦输入、继电器

输出、存储器模块、液晶显示模块、按键电路、电源模块、复位模块和

JTAG 模块等。

其硬件框图如图

2 所示。

图

2 主控系统的模块。

　　在主控系统中，外接了

4 路 CAN 总线收发器，分别连接到电梯外呼采集板、

轿厢采集板、电动机调速装置（变频器）、以及群控电梯板。主控系统与电梯电气
系统的其余子系统之间的通信。光耦输入、继电器输出电路的功能主要是让电梯
主控系统采集井道限位信号和输出井道限位；液晶显示模块和按键电路则是给
电梯调试人员设计的调试接口，用来查看系统运行参数和改变系统运行参数；
而铁电存储器用来保存系统参数运行参数。