指令种类约

400 种，是一种功能强大的小型整体式 PLC.由于其结构紧凑，功能

强大以及性价比较高等特点，非常适合本系统的设计要求。
　　

3.2 硬件配置

　　系统的硬件配置结构框图如图

1 所示，包括 CPU 单元、输入（光电位置开

关和贴胶有无检测传感器）、操作面板（触摸屏和指示灯）、控制元件（伺服驱
动器和电磁阀）、执行部件（伺服电机、直流电机、气缸）等几部分组成。取电芯
电机设置左限位、右限位和原点；拉胶气缸、切胶气缸和贴胶气缸各有两个光电
位置开关用来检测气缸是否到位；贴胶有无检测传感器检测每次贴胶的胶带是
否贴在电芯上。触摸屏作为设备控制的操作界面，接受来自操作人员的操作指令
并指示设备的运行状态，

PLC 和触摸屏之间通过 RS232 通信电缆进行通信。取

电芯电机采用伺服电机，通过伺服驱动器控制；下料电机采用直流电机；电磁
阀采用两位五通的电磁阀来控制气缸的进退。

　　

　　

3.3 输入

输出点的分配
　　自动贴胶
机的生产过程
是由取料、贴
胶、短路检测、
下料等几部分
组成的。自动
贴胶机的

PLC 输入信号包括：启动、停止（做完一个循环停止）、急停、取电芯

电机前限、取电芯电机原点、取电芯电机后限、取电芯电机报警、贴胶好坏检测、短
路检测、拉胶气缸出限、拉胶气缸回限、切胶气缸出限、切胶气缸回限、贴胶气缸出
限、贴胶气缸回限。输出信号包括：取电芯电机正转、取电芯电机反转、下料电机
正转、下料电机反转、取电芯气缸电磁阀、压胶带气缸电磁阀、夹胶带气缸电磁阀、
拉胶带气缸电磁阀、切胶带气缸电磁阀、胶带真空电磁阀、贴胶带真空电磁阀、短
路检测气缸电磁阀。
　　

4.控制系统的软件设计

　　自动贴胶机控制系统的程序由两部分组成：一是触摸屏程序，二是

PLC 程

序。
　　

4.1 触摸屏程序

　　触摸屏程序完成操作人员同

PLC 之间的对话，主要由自动操作、参数设定

和手动操作三部分组成。其中自动操作主要由启动、停止和急停三个按钮组成，
分别用来控制机器的启动、停止（做一个循环后停止）和出现紧急状况后停止用
参数设定主要用来输入第一道、第二道和第三道胶带相对于取电芯电机原点的位
置；手动操作主要由气缸手动和电机手动两部分组成：气缸手动按钮用来手动
控制系统中各个气缸的进退，电机手动按钮用来手动控制电机的正反转。本控制
系统的触摸屏采用步科公司生产的

Eview MT510.

　　

4.2 PLC 程序

　　自动贴胶机的主程序流程图如图

2 所示，首先进行初始化操作，取料电机

回到原点，所有气缸回到初始状态。然后判断电芯是否叠好，如果没有叠好则继
续等待，如果叠好了，取电芯机械手取电芯到第一道贴胶位进行贴胶，贴胶完
毕后（贴胶气缸回到初限位），取料机械手取电芯到第二道贴胶位进行贴胶，