BLDCM 三相定子电压的平衡方程可用以下方程表示：

　　

　　其中，

u 

a、u  b、u c 为定
子相绕组电压；
ia、ib、ic 为定子
相绕组电流；
ea、eb、ec 为定子
相绕组反电势；
L 为每相绕组的
自感；

r 为每相

绕组的内阻；

M

为每两相绕组的
互感。
　　由于转子磁
阻不随转子的位
置变化，因而定子绕组的自感和互感为常数。当采用

Y 形联结时，ia+ib+ic=0,因

而有：

　　

　　

3.无刷直流电机模型设计

　　在

Matlab R2012 的 Simulink 环境下，利用 SimPowerSystem Toolbox 5.6 丰

富的模块库，在分析

BLDCM 数学模型的基础上，建立 BLDCM 控制系统仿真

模型，系统设计框图如图

2 所示。

　　

　　如图

2 所

示，

BLDCM

控制系统采用
双闭环控制：
速度环采用

PI

控制，电流环
采用电流滞环
比较器。将图

2 所示控制系统分割成各个独立的子模块，其中主要包括：

　　

BLDCM 本体模块、参考电流模块、电流滞环控制模块、电压逆变模块、速度

控制模块、转矩计算模块。将各个模块进行有机的整合，即可建立

BLDCM 控制

系统的仿真模型，如图

3 所示。