从表

1 中可以看出，永磁同步电机综合性能超过其他类型的电机，是非常

理想的电动叉车驱动电机。随着计算机技术、传感器技术及电力电子技术的发展
永磁同步电机系统在电动车辆领域将有更广的应用。
　　针对以上分析，本文介绍了一套电动叉车用永磁同步电机驱动系统，并与
相同功率等级的直流电机进行了性能对比。
　　

2 永磁同步电机

　　永磁同步电机的运行原理与电励磁同步电机相同，但它以永磁体代替了励
磁绕组，使电机结构较为简单，降低了加工成本，且省去了容易出问题的换向
器和电刷，提高了电机的可靠性；又因没有励磁损耗，提高了电机的效率和功
率密度。
　　图

1 所示是一种电动叉车用永磁同步电机的转子磁路图，该电机采用磁钢

内置式转子磁路结构。

　　

　　磁钢内
置式转子的
优点是漏磁
系数小、动
态性能好，
特别适合于
动态性能要
求比较高的
电动叉车用
永磁同步电
机。其磁路
的不对称性
所产生的磁
阻转矩还有
助于提高电机的过载能力和功率密度，而且易于

“弱磁”增速。电机具有低速大转

矩的特性，以保证车辆低温下所需的启动转矩；具有宽广的工作速度范围，以
满足车辆发电与助力的需求；并具有较高工作效率。表

2 所列是一款 6.5 kW 永

磁同步电机与常用直流电机的性能比较。