平衡。

GDS09 数控系统配置的全数字伺服驱动装置直接采集并保存一定时间段

的电流信息，并通过总线传输到

GDS09 数控系统中。GDS09 数控系统内置的

FFr 模块将处理这些数据，并提取出有关负载波动的频率和相位，从而提醒用
户在正确的方位进行必要的平衡配重，从而减少振动。
　　支撑刚度问题属于机床精度的基础保证。除了传统机械设计与制造技术外，
数控技术也可以在一定程度上对刚度不足给予补偿。
　　

2 导向精度

　　导向精度的实质是保证机床直线坐标的

“横平竖直”和同转坐标的“真圆”。在

传统机床设计及制造技术领域，通过设计、制造、装配基准的一致性，以及平面
度、直线度和圆度的基准传递保证导向精度。在讨论导向精度问题时，我们通常
要排除刚度不足造成的误差。
　　单坐标导向精度直接影响加工零件的直线度、平面度和圆度

(同转坐标导向

精度

)。单坐标的导向误差可以概括为移动部件质心导向轨迹误差与移动部件导

向过程中的姿态的误差，如图

1 所示。理论上，数控系统可以对呵重复的单坐标

的导向误差进行补偿，实际工程实践中更多的是由于单坐标导向误差测量和误
差分离的难度，仍然更多地是通过加工工艺及装配工艺保障单坐标导向精度。有
关补偿过程鲜有报道。

图

2 单坐标导向

误差分解示意图

　　坐标轴间导
向垂直度误差以
及旋转轴线的位
置及姿态误差将
直接影响加工零
件的形状精度。
导向方向的误差往往易于测量和补偿，而姿态误差较难测量和补偿。光洋
GDS09 数控系统可以接受测量结果，通过坐标变换矫正各坐标轴的垂直度误差。
在

GDS09 数控系统针对五轴加工的 RTCP 算法中也支持对旋转轴线的位置及姿

态误差的修正和补偿。在

KDW4200FH 卧式铣车复合加工中心的控制中，为了保

证双主轴均能实现端面车削微凹形面加工效果，

GDS07 系统支持 y 向滑枕动作

时，随

y 向运动自动对 Z 向进行微量的补偿，制造出微量的非垂直坐标关系，

保证微凹端面的形面加工效果。
　　温度变化往往会导致机床的导向精度发生变化。这主要是由于不均匀的温度
场导致机床各部分不同程度的热变形引起的。对称的床身设计能够减少热变形引
起的部件扭曲变形。良好的冷却散热设计能够改善局部的热变型，使机床变形趋
于均衡，更接近整体的

“自由膨胀”。GDS09 数控系统具有通过光纤总线接入温度

传感器的能力，也具有开放的温度变形算法接口。在

KDL1550FH 立式车铣复合

加工中心和

KDW4200FH 卧式铣车复合加工中心中在温度敏感的易变形部位均

预埋了温度传感器，并对整机温度场及变形量进行了测量，将有关温度变形模
型内至于数控系统中。上述措施结合整机各热源冷却控制，最大限度地减少了温
度对导向误差的影响。