问题，步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的
控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机
步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的
大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半
步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。
　　实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数
专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式，

TA8435 就是其中一种芯片。

　　

2 基于 TA8435H 芯片的步进电机细分方式

　　

2.1 TA8435 芯片特点

　　

TA8435 是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，该芯

片具有以下特点：
　　

1）工作电压范围宽（10－40V）；

　　

2）输出电流可达 1.5A（平均）和 2.5A（峰值）；

　　

3）具有整步、半步、1/4 细分、1/8 细分运行方式可供选择；

　　

4）采用脉宽调试式斩波驱动方式；

　　

5）具有正/反转控制功能；

　　

6）带有复位和使能引脚；

　　

7）可选择使用单时钟输入或双时钟输入。

　　从图

2 中可以看出，TA8435 主要由 1 个解码器，2 个桥式驱动电路、2 个输

出电流控制电路、

2 个最大电流限制电路、1 个斩波器等功能模块组成。

　　

2.2 

TA8435
细分工作
原理
　　在图
3 中，第
一个

CK

时钟周期
时，解码
器打开桥
式驱动电
路，电流
从

VMA

流经电机
的线圈后
经

RNFA

后与地构
成回路，
由于线圈
电感的作
用，电流
是逐渐增